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一、前言 前幾天和一個在某研究所的發小聊天,他說:現在的航空、航天和導彈等武器裝備中,控制系統幾乎都是用單片機,而不是嵌入式系統。 乍一聽,和我們的直覺...
十分鐘就將RT-Thread移植到了新唐新款單片機上的小竅門
NuMicro M0A23 系列是基于 Arm Cortex -M0 內核的 32 位微控制器。它的工作溫度范圍達 -40°C 至 125°C,在小封裝...
mOTA 中的 m 可意為 mini 、 micro 、 MCU ( Microcontroller Unit ),而 OTA ( Over-the-A...
融合Image-Text和Image-Label兩種數據的多模態訓練新方式
目前CV領域中包括兩種典型的訓練模式,第一種是傳統的圖像分類訓練,以離散的label為目標,人工標注、收集干凈、大量的訓練數據,訓練圖像識別模型。
功能 INVERSE 從一個笛卡爾位置用附加軸角度計算合適的機器人軸角度。在此不必為笛卡爾位置指定狀態和轉角值。
SUMIF函數在Excel中是一個強大的數據分析工具,特別適用于需要對數據進行條件篩選并求和的場景。以下是對SUMIF函數應用場景的分析: 1. 財務數...
意思是到FLASH去下載InitFlash(),下載到SECURE_RAM,然后要到SECURE_RAM去運行程序,這個過程給出了下載地址和目標地址。注...
隨著軟件工程的規模逐步擴大、復雜程度逐漸提升,以及敏捷開發對效率和協作有了更高的要求,項目干系人如何及時全面發現軟件開發過程中的問題,又如何快速高效地處...
Unroll 指令在 for 循環的代碼區域進行優化,這個指令不包含流水線執行的概念,單純地將循環體展開使用更多地硬件資源實現,保證并行循環體在調度地過...
二維材料系統可實現單光子發射器和自旋量子比特,為新型量子現象和技術應用開辟了一個嶄新的舞臺。例如,二維六方氮化硼結構可容納穩定的單光子發射器和自旋三重態...
PyTorch已為我們實現了大多數常用的非線性激活函數,我們可以像使用任何其他的層那樣使用它們。讓我們快速看一個在PyTorch中使用ReLU激活函數的例子:
ACL2021的跨視覺語言模態論文之跨視覺語言模態任務與方法
來自:復旦DISC 引言 本次分享我們將介紹三篇來自ACL2021的跨視覺語言模態的論文。這三篇文章分別介紹了如何在圖像描述任務中生成契合用戶意圖的圖像...
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