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      電子發燒友網>電子資料下載>醫療電子>基于雙目視覺的盆腔微創手術增強現實導航仿真系統的設計

      基于雙目視覺的盆腔微創手術增強現實導航仿真系統的設計

      2018-12-29 | rar | 1.10 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　基于內窺鏡視覺導航的盆腔微創手術，往往因為病灶的復雜解剖位置以及內窺鏡視野的局限性，對手術的順利開展提出了重要的挑戰。針對這個問題，設計并開發一套基于立體視覺的盆腔微創手術的增強現實（ AR）導航仿真系統。首先，利用術前的CT影像重建骨盆3D模型以及盆腔的真實手術視頻，生成帶有紋理信息的骨盆3D模型，仿真一套具有真實軌跡的手術視頻；然后，利用基于可視點顏色一致性的2D/3D配準技術，實現術前重建模型與手術視野的初始化配準。利用立體視覺跟蹤算法，對手術過程中的內窺鏡位置進行跟蹤，根據內窺鏡多自由度的變換矩陣來實現術前3D模型與手術視野的融合與增強現實導航。估計軌跡與真實軌跡的均方根誤差為2.3933 mm，仿真實驗表明，導航系統為視覺導航提供良好的增強現實顯示效果。

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