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檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體需要無(wú)運(yùn)動(dòng)物體的背景圖像，所以，首先應(yīng)用多幀像素平均值法提取了運(yùn)動(dòng)視頻序列的背景圖，從背景圖像中分離目標(biāo)像素，獲取目標(biāo)的質(zhì)心坐標(biāo)，并應(yīng)用質(zhì)心跟蹤法以灰色圖像序列為基礎(chǔ)，對(duì)運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)和跟蹤。質(zhì)心跟蹤法的目標(biāo)位置通過(guò)質(zhì)點(diǎn)的中心來(lái)確定，該算法計(jì)算簡(jiǎn)單，計(jì)算量小，其穩(wěn)定性與精度主要取決于序列圖像的分割及其閥值的確定情況。文中給出了用Opencv實(shí)現(xiàn)算法的具體過(guò)程和關(guān)鍵代碼，并且設(shè)計(jì)了跟蹤運(yùn)動(dòng)車輛的控制界面，方便了實(shí)時(shí)監(jiān)控。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法可以實(shí)現(xiàn)視頻序列中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識(shí)別，具有實(shí)時(shí)性、并能給出較好的識(shí)別效果。
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