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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>數控技術論文>基于ARM的雙冗余飛行控制系統設計

      基于ARM的雙冗余飛行控制系統設計

      2017-11-07 | rar | 0.96 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　無人機是一種有動力、可控制、能攜帶多種任務設備、執行多種任務，并可重復使用的無人駕駛航空飛行器。與傳統的載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便、反應快速、機動靈活、對任務環境要求低、生存能力強等優點，鑒于其獨有的優勢，無人機的應用范圍已拓寬到軍事、科研和民用三大領域。

      　　近年來，隨著各種航空和電子技術的發展，使無人機在性能上得到突飛猛進的發展。隨著無人機飛行功能的日益增多，任務要求越來越復雜，使飛行控制系統變的越來越復雜，從而出現故障頻率也越來越高。飛行控制系統一旦發生故障，那么極有可能發生墜機事件，造成很大損失。兇此設計具備高容錯能力和高可靠性的余度飛行控制系統已成為必然的趨勢。

      　　ARM處理器具有功耗低、體積小、性能高，價格低，接口資源豐富，控制能力強等優點，選用ARM處理器進行開發，技術積累性較強，生命周期長，設計重用度高，不易被淘汰。因此本文提出一種基于ARM的雙冗余無人機飛行控制系統的設計，實現故障診斷、故障隔離以及故障時的動態重構，提高了無人機飛控系統的可靠性和安全性。

      基于ARM的雙冗余飛行控制系統設計

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