電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
將信號的多尺度分析方法與多傳感器數據融合技術相結合,基于某一尺度上給定的狀態模型和在不同尺度上擁有不同采樣率的多傳感器分布式動態系統,提出了一種新的基于Kalman 濾波的多尺度融合估計算法;在最細尺度上獲得了基于全局信息的融合估計值;計算機仿真驗證了算法的有效性.
關鍵詞: Kalman 濾波;多傳感器;分布式動態系統;融合估計
Abstract : By combining the model- based multiscale analysis with multisensor data fusion techniques , based on a state model given at a certain scale and multisensor distributing dynamic models , we proposed a new algorithm on multiscale fusion estimation. Finally , we achieved the final fusion estimation of the finest scale based on the entire information. Monte Carlo simulations are performed , and the results show the efficiency of our new algorithm.
Key words : Kalman filtering ; multisensor ; distributing dynamic system; fusion estimation
關鍵詞: Kalman 濾波;多傳感器;分布式動態系統;融合估計
Abstract : By combining the model- based multiscale analysis with multisensor data fusion techniques , based on a state model given at a certain scale and multisensor distributing dynamic models , we proposed a new algorithm on multiscale fusion estimation. Finally , we achieved the final fusion estimation of the finest scale based on the entire information. Monte Carlo simulations are performed , and the results show the efficiency of our new algorithm.
Key words : Kalman filtering ; multisensor ; distributing dynamic system; fusion estimation
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于多尺度融合SSD的小目標檢測算法綜述 9次下載
- 結合多尺度邊緣保持分解與PCNN的圖像融合方法 16次下載
- 結合多特征和尺度估計的KCF_MTSA目標跟蹤算法 9次下載
- 單兵導航多傳感器信息融合自適應濾波算法 1次下載
- 基于改進的引導濾波算法的多曝光圖像融合 3次下載
- 基于Kalman濾波器和改進Camshift算法的雙眼跟蹤 1次下載
- 基于多新息Kalman濾波的TLD改進算法 2次下載
- 基于Kalman預測的四輪轉向狀態估計算法
- 基于Kalman濾波的俯仰角速度估計 31次下載
- Kalman濾波在視頻監控中的應用
- 基于高斯濾波與矢量微分算子的小波多尺度邊緣檢測算法
- 基于觀測融合Kalman濾波算法的PID控制器
- 帶相關噪聲的觀測融合穩態Kalman濾波算法及其全局最優性
- 多傳感器數據融合分散估計算法
- 多傳感器信息融合的最優狀態估計方差
- 卡爾曼濾波算法的基本原理 2474次閱讀
- Mahony濾波算法參數自動調節方法介紹 1189次閱讀
- 什么是卡爾曼濾波？卡爾曼濾波過程步驟 2188次閱讀
- 一文詳解卡爾曼濾波 1w次閱讀
- 多尺度材料設計與仿真模擬 969次閱讀
- 多尺度材料設計與仿真平臺Device Studio介紹 2714次閱讀
- 濾波算法：經典卡爾曼濾波 1210次閱讀
- 通過多尺度說話人分解實現動態尺度加權 1356次閱讀
- 擴展卡爾曼濾波的原理 5764次閱讀
- 何為多傳感器融合算法？常用的融合算法包括哪些 2.1w次閱讀
- 一種異質多傳感器的異步量測融合算法驗證 1612次閱讀
- 多傳感器信息融合技術是什么有什么功能作用 1.6w次閱讀
- 什么是卡爾曼濾波？ 淺談卡爾曼濾波眼里的機器人問題 8303次閱讀
- COMSOL中高頻電磁場的多尺度——導論 5814次閱讀
- 慣性定位如何解決陀螺儀漂移和磁場干擾問題？ 2w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1DC電源插座圖紙
- 0.67 MB | 2次下載 | 免費
- 2AN158 GD32VW553 Wi-Fi開發指南
- 1.51MB | 2次下載 | 免費
- 3AN148 GD32VW553射頻硬件開發指南
- 2.07MB | 1次下載 | 免費
- 4AN111-LTC3219用戶指南
- 84.32KB | 次下載 | 免費
- 5AN153-用于電源系統管理的Linduino
- 1.38MB | 次下載 | 免費
- 6AN-283: Σ-Δ型ADC和DAC[中文版]
- 677.86KB | 次下載 | 免費
- 7SM2018E 支持可控硅調光線性恒流控制芯片
- 402.24 KB | 次下載 | 免費
- 8AN-1308: 電流檢測放大器共模階躍響應
- 545.42KB | 次下載 | 免費
本月
- 1ADI高性能電源管理解決方案
- 2.43 MB | 450次下載 | 免費
- 2免費開源CC3D飛控資料（電路圖&PCB源文件、BOM、
- 5.67 MB | 138次下載 | 1 積分
- 3基于STM32單片機智能手環心率計步器體溫顯示設計
- 0.10 MB | 130次下載 | 免費
- 4使用單片機實現七人表決器的程序和仿真資料免費下載
- 2.96 MB | 44次下載 | 免費
- 53314A函數發生器維修手冊
- 16.30 MB | 31次下載 | 免費
- 6美的電磁爐維修手冊大全
- 1.56 MB | 24次下載 | 5 積分
- 7如何正確測試電源的紋波
- 0.36 MB | 17次下載 | 免費
- 8感應筆電路圖
- 0.06 MB | 10次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935121次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
- 1.48MB | 420062次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233088次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191367次下載 | 10 積分
- 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183335次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81581次下載 | 10 積分
- 7Keil工具MDK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73810次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65988次下載 | 10 積分
工商網監
評論