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? 從工程實(shí)用和維護(hù)的角度出發(fā)，提出一種針對于車載組合導(dǎo)航系統(tǒng)的在線標(biāo)定算法。該算法使用卡爾曼濾波作為估計(jì)工具，通過趨于一般運(yùn)動狀態(tài)的路徑設(shè)計(jì)對待標(biāo)定的誤差項(xiàng)進(jìn)行有效激勵。仿真卡爾曼濾波結(jié)果表明，該算法使得待標(biāo)定的各誤差項(xiàng)根據(jù)車行軌跡在較短的時間內(nèi)逐步收斂，實(shí)現(xiàn)在一般跑車實(shí)驗(yàn)中不拆卸慣性器件而達(dá)到標(biāo)定的目的。這種在線標(biāo)定的處理方法在實(shí)際使用和維護(hù)具有極大便利。
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