資料介紹
在 SPGD 圖像匹配方案中,由公式(2)即得到性能評價函數的改變量,此時只對性能評價函數施加了一次正擾動,即單邊擾動方式。然而通過編程實現匹配方案過程中發現,若對性能評價函數分別施加一次正向和負向擾動之后相減, 即采用雙邊擾動方式將會獲得更理想的匹配效果。由雙邊擾動方式得到的性能評價函數改變量由公式(4)給出 (4) 為了對比兩種擾動方式的匹配效果,我們對若干模擬序列圖像進行匹配跟蹤實驗,得到其中一組如圖 3 所示的收斂曲線對比圖:
SPGD 圖像匹配方法是一種基于 SPGD 算法的全新的匹配方法,它匹配精度高、速度快、魯棒性強,然而匹配坐標系和擾動方式的選取直接影響匹配性能, 本文通過大量匹配實驗和相關理論分析得出了一系列有價值的結論: 1、SPGD 圖像匹配方法的匹配性能同匹配坐標系選取密切相關,選取模板中心點為坐標系原點將會獲得更好的匹配效果; 2、雙邊擾動方式較單邊擾動方式提高了匹配精度和穩定性,進一步提升了匹配性能。本文總結了 SPGD 圖像匹配方法中匹配坐標系和雙邊擾動對匹配性能影響的一般性規律,使該方法得到進一步完善。本文作者創新點: 隨機并行梯度下降圖像匹配方法是一種全新的圖像匹配方法, 選取模板中心點為匹配坐標系原點和采取雙邊擾動方式能進一步優化其匹配性能, 獲得更好的匹配效果,此即本文的創新點。
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