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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>模擬數字論文>四旋翼飛行器的動力學建模及PID控制

      四旋翼飛行器的動力學建模及PID控制

      2015-08-12 | pdf | 430KB | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      為了解決四旋翼飛行器的飛行控制問題，對四旋翼飛行器進行了動力學建模，并在動力學建模的基礎上 設計了 PID 控制器.通過 Matlab/Simulink 仿真和飛行試驗對所設計的 PID 控制器的有效性進行了驗證，仿真結果表 明：在所設定的 PID 參數下，控制器可以有效地完成四旋翼飛行器的自穩定控制.飛行試驗結果表明：PID 控制器 可以有效地校正由于雜亂氣流等擾動造成飛行角偏移.該成果對四旋翼飛行器的自穩定控制具有一定的參考價值和 指導意義。
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