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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>模擬數字論文>慣性北斗雙星組合導航系統研究

      慣性北斗雙星組合導航系統研究

      2009-12-16 | rar | 223 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      對慣性導航系統、北斗雙星定位系統兩者的組合進行了研究。建立了慣性/北斗雙星組合導航系統的數學模型，針對雙星系統噪聲特性難于統計的特點設計了可實時估計量測噪聲的自適應卡爾曼濾波器，并對系統產生的量測延時給出了較好的解決方案。最后對系統進行了仿真試驗，仿真結果表明該組合導航系統具有較高的精度，此方案具有較好的工程應用價值。
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