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針對目前國內(nèi)外大多數(shù)紅外圖像自動跟蹤系統(tǒng)采用DSP＋FPGA 結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)存在設(shè)計電路復(fù)雜、成本高、實時性較差等缺點，開發(fā)出在單片現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）中實現(xiàn)以NiosⅡ軟核處理器為核心的實時紅外圖像自動跟蹤系統(tǒng)，采用自定義指令的NiosⅡ處理器實現(xiàn)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的自遞歸Otsu的聚類分割和目標(biāo)運動預(yù)測算法，利用硬件實現(xiàn)目標(biāo)的快速相關(guān)匹配，軟硬件協(xié)同完成系統(tǒng)對目標(biāo)的實時跟蹤，實驗結(jié)果表明，系統(tǒng)不但體積小、功耗低、實時性強，而且在復(fù)雜的地物背景下，能夠穩(wěn)定、精確地跟蹤目標(biāo)。
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