電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
??????? 針對低成本組合導航技術發展的需要，結合主要傳感器特點，本文介紹了以浮點DSP TMS320VC33 為組合導航算法實現的核心處理器，利用TL16C554 進行通信口擴展的
GPS/DR 組合導航系統的設計方案，給出了系統硬件的設計方法。所設計的系統具有體積小、成本低、實時性好、可靠性高、擴展性好等特點，具有廣泛的應用價值。
關 鍵 詞：組合導航系統 GPS/DR DSP FPGA TL16C554
??????? 目前，差分GPS 水平定位精度已經達到3~5m，完全滿足車輛定位精度的要求。但是，由于在城市高建筑群中或穿過立交橋時，常常會出現GPS 信號遮擋問題，導致GPS 不能正常定位。航位推算(DR)是常用的車輛定位技術，但方向傳感器隨時間積累誤差較大，不能單獨、長時間地使用。采用組合導航系統能夠利用GPS 系統提供的位置和速度信息對DR 系統的誤差進行實時的校正和補償；當GPS 信號失鎖時，又可通過DR 系統完成航位推算，提高了組合導航系統的可靠性。
???????? 組合導航系統除了要完成大量運算處理工作外，還要實現慣性測量單元 IMU(陀螺儀和加速度計)和GPS 等傳感器的數據采集、與外部系統的通信、時序邏輯控制和人機接口等功能。在這種情況下，如果僅用一片DSP 芯片，則系統的實時性能較差，因此多數組合系統都采用兩個或多個DSP 或是由一個或幾個通用的微處理器MPU 加上一個DSP 構成主從式多處理器系統的方案。而目前利用DSP 與FPGA 結合的方案來處理高速的數字信號越來越被廣泛采用。
GPS/DR 組合導航系統的設計方案，給出了系統硬件的設計方法。所設計的系統具有體積小、成本低、實時性好、可靠性高、擴展性好等特點，具有廣泛的應用價值。
關 鍵 詞：組合導航系統 GPS/DR DSP FPGA TL16C554
??????? 目前，差分GPS 水平定位精度已經達到3~5m，完全滿足車輛定位精度的要求。但是，由于在城市高建筑群中或穿過立交橋時，常常會出現GPS 信號遮擋問題，導致GPS 不能正常定位。航位推算(DR)是常用的車輛定位技術，但方向傳感器隨時間積累誤差較大，不能單獨、長時間地使用。采用組合導航系統能夠利用GPS 系統提供的位置和速度信息對DR 系統的誤差進行實時的校正和補償；當GPS 信號失鎖時，又可通過DR 系統完成航位推算，提高了組合導航系統的可靠性。
???????? 組合導航系統除了要完成大量運算處理工作外，還要實現慣性測量單元 IMU(陀螺儀和加速度計)和GPS 等傳感器的數據采集、與外部系統的通信、時序邏輯控制和人機接口等功能。在這種情況下，如果僅用一片DSP 芯片，則系統的實時性能較差，因此多數組合系統都采用兩個或多個DSP 或是由一個或幾個通用的微處理器MPU 加上一個DSP 構成主從式多處理器系統的方案。而目前利用DSP 與FPGA 結合的方案來處理高速的數字信號越來越被廣泛采用。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于DSP/BIOS多線程的小型組合導航系統設計
- 基于ARM的車載GPS智能導航系統
- 基于嵌入式Linux的GPS車載定位導航系統設計
- 車載GPS/DR組合導航系統硬件設計解析 0次下載
- DSP與FPGA結合的車載GPS/DR組合導航系統硬件系統設計分析 1次下載
- 車載GPS/DR組合導航系統硬件設計 1次下載
- 基于激光陀螺SINS/GPS組合的導航濾波器 1次下載
- MIMU_GPS組合導航系統小型化設計 7次下載
- 基于ARM嵌入式GPS導航系統軟硬件設計 13次下載
- 基于ARM和DSP的組合導航系統設計 181次下載
- 基于GPS的小型組合導航系統設計 58次下載
- 基于MIMU、GPS組合導航系統的應用研究
- 車載SINS GPS組合導航系統的在線標定算法
- 低成本GPS/SINS組合導航系統的設計及實現方案
- 基于聯邦濾波的GPS/DR 組合導航信息融合
- 汽車導航系統的主要功能有哪些 2505次閱讀
- 基于Linux和MPC823E嵌入式處理器實現船舶導航系統的設計 2707次閱讀
- 基于GPS定位技術和GPRS通信模塊實現車載導航系統終端的設計 3328次閱讀
- 基于GPS和航位推算技術實現組合導航系統的應用方案 4679次閱讀
- 基于MX9691和KM29U128T Flash芯片實現GPS車載導航儀的設計 2671次閱讀
- 基于S3C2440A嵌入式處理器和Linux實現車載導航系統的應用方案 2486次閱讀
- 基于FPGA-DSP平臺實現GPS衛星導航接收機的設計 2479次閱讀
- 嵌入式導航系統是在怎樣的設計下實現的 990次閱讀
- 嵌入式導航系統如何設計實現 1721次閱讀
- 慣性導航的工作原理及慣性導航系統分類 3.5w次閱讀
- 基于MSP430F149的室外移動機器人高精度組合導航系統 2996次閱讀
- 基于FPGA的慣性導航系統設計 3115次閱讀
- 基于雙口RAM的組合導航系統設計與應用 1329次閱讀
- 慣性導航系統電路設計原理分析—電路精選（25） 5695次閱讀
- 基于DSP的車載導航系統硬件電路設計與實現 2865次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1DC電源插座圖紙
- 0.67 MB | 2次下載 | 免費
- 2AN158 GD32VW553 Wi-Fi開發指南
- 1.51MB | 2次下載 | 免費
- 3AN148 GD32VW553射頻硬件開發指南
- 2.07MB | 1次下載 | 免費
- 4AN111-LTC3219用戶指南
- 84.32KB | 次下載 | 免費
- 5AN153-用于電源系統管理的Linduino
- 1.38MB | 次下載 | 免費
- 6AN-283: Σ-Δ型ADC和DAC[中文版]
- 677.86KB | 次下載 | 免費
- 7SM2018E 支持可控硅調光線性恒流控制芯片
- 402.24 KB | 次下載 | 免費
- 8AN-1308: 電流檢測放大器共模階躍響應
- 545.42KB | 次下載 | 免費
本月
- 1ADI高性能電源管理解決方案
- 2.43 MB | 450次下載 | 免費
- 2免費開源CC3D飛控資料（電路圖&PCB源文件、BOM、
- 5.67 MB | 138次下載 | 1 積分
- 3基于STM32單片機智能手環心率計步器體溫顯示設計
- 0.10 MB | 130次下載 | 免費
- 4使用單片機實現七人表決器的程序和仿真資料免費下載
- 2.96 MB | 44次下載 | 免費
- 53314A函數發生器維修手冊
- 16.30 MB | 31次下載 | 免費
- 6美的電磁爐維修手冊大全
- 1.56 MB | 24次下載 | 5 積分
- 7如何正確測試電源的紋波
- 0.36 MB | 17次下載 | 免費
- 8感應筆電路圖
- 0.06 MB | 10次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935121次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
- 1.48MB | 420062次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233088次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191367次下載 | 10 積分
- 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183335次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81581次下載 | 10 積分
- 7Keil工具MDK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73810次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65988次下載 | 10 積分
工商網監
評論