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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>帶有未建模動態的船舶減搖鰭的魯棒自適應控制

      帶有未建模動態的船舶減搖鰭的魯棒自適應控制

      2009-09-03 | rar | 587 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      針對船舶減搖鰭非線性數學模型，提出一種魯棒自適應控制器，可以用于存在非線性不確定、未知有界擾動和未建模動態的情況。應用Lyapunov 穩定性理論證明，所提出的魯棒自適應控制器可保證整個非線性系統的穩定性，且通過適當選擇設計參數，可使跟蹤誤差達到任意精度。仿真結果表明了所提方法的有效性。
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