資料介紹
本文介紹帶有未建模動態(tài)的倒立單擺非線性模型的全局自適應實際跟蹤輸出控制
器的設計。該控制器對不確定性具有魯棒性。數(shù)字仿真的結果證實了這種方法的有效性。
關鍵字:實際跟蹤輸出;局部狀態(tài)反饋;非線性參數(shù)化;倒立單擺;未建模動態(tài)
This paper introduces an adaptive practical output tracking control algorithm for inverted
pendulum which is a nonlinearly parameterized system with unmodeled dynamics. The controller is robust with respect to uncertainties. The simulation results show that the algorithm is effective.
key word:practical output tracking;partial-state feedback;nonlinear parameterization;inverted pendulum;unmodeled dynamics
器的設計。該控制器對不確定性具有魯棒性。數(shù)字仿真的結果證實了這種方法的有效性。
關鍵字:實際跟蹤輸出;局部狀態(tài)反饋;非線性參數(shù)化;倒立單擺;未建模動態(tài)
This paper introduces an adaptive practical output tracking control algorithm for inverted
pendulum which is a nonlinearly parameterized system with unmodeled dynamics. The controller is robust with respect to uncertainties. The simulation results show that the algorithm is effective.
key word:practical output tracking;partial-state feedback;nonlinear parameterization;inverted pendulum;unmodeled dynamics
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于自適應模糊控制方法的噴桿位姿主動控制器 8次下載
- LMS自適應濾波器的MATLAB仿真和DSP實現(xiàn) 65次下載
- 非對稱液壓缸的魯棒自適應跟蹤控制器 0次下載
- 基于分層模糊系統(tǒng)的自適應H∞控制器設計 0次下載
- 系統(tǒng)辨識與自適應控制MATLAB仿真 0次下載
- 飛行器自適應軌跡跟蹤滑模控制 15次下載
- 基于ELM的機器人自適應跟蹤控制_李軍 0次下載
- 帶自適應估計器的微電網(wǎng)逆變器跟蹤控制 3次下載
- 模糊自適應控制器的設計及其仿真 15次下載
- 模糊自適應PID控制器設計 30次下載
- 自適應模糊PID控制的太陽光跟蹤伺服系統(tǒng) 55次下載
- 時變非線性系統(tǒng)的自適應逆控制仿真 30次下載
- 機械手自適應模糊控制器設計
- 單神經(jīng)元自適應PID控制器設計方法研究
- 基于MATLAB的時變系統(tǒng)自適應控制的仿真
- AMD Versal自適應SoC DDRMC如何使用Micron仿真模型進行仿真 242次閱讀
- 基于單個自適應神經(jīng)元的非模型直接控制方法在汽車懸架系統(tǒng)中的應用 2020次閱讀
- 采用自適應模糊PID控制器實現(xiàn)提高智能車系統(tǒng)的適應性和魯棒性 4434次閱讀
- 工業(yè)機器人自適應運動控制技術 2043次閱讀
- 自適應天線系統(tǒng)簡介!自適應天線系統(tǒng)研制概況! 6109次閱讀
- 自適應控制的應用實例 2w次閱讀
- 自適應控制常用的控制器_自適應控制器的仿真 5873次閱讀
- 自適應控制的優(yōu)缺點_自適應控制存在的問題及發(fā)展 5w次閱讀
- 自適應控制的分類_自適應控制的主要類型 3w次閱讀
- 什么是自適應控制_自適應控制基本原理 5.6w次閱讀
- 無線傳感器網(wǎng)絡的自適應交通燈控制系統(tǒng) 3144次閱讀
- 自適應濾波算法理解與應用 2.5w次閱讀
- 自適應濾波器的作用、原理以及相關應用 2.1w次閱讀
- IGBT自適應平衡控制系統(tǒng)設計,IGBT串聯(lián)平衡穩(wěn)壓系統(tǒng)設計 1499次閱讀
- 基于DSP的自適應濾波器的設計方案 8743次閱讀
下載排行
本周
- 1DC電源插座圖紙
- 0.67 MB | 2次下載 | 免費
- 2AN158 GD32VW553 Wi-Fi開發(fā)指南
- 1.51MB | 2次下載 | 免費
- 3AN148 GD32VW553射頻硬件開發(fā)指南
- 2.07MB | 1次下載 | 免費
- 4AN111-LTC3219用戶指南
- 84.32KB | 次下載 | 免費
- 5AN153-用于電源系統(tǒng)管理的Linduino
- 1.38MB | 次下載 | 免費
- 6AN-283: Σ-Δ型ADC和DAC[中文版]
- 677.86KB | 次下載 | 免費
- 7SM2018E 支持可控硅調光線性恒流控制芯片
- 402.24 KB | 次下載 | 免費
- 8AN-1308: 電流檢測放大器共模階躍響應
- 545.42KB | 次下載 | 免費
本月
- 1ADI高性能電源管理解決方案
- 2.43 MB | 450次下載 | 免費
- 2免費開源CC3D飛控資料(電路圖&PCB源文件、BOM、
- 5.67 MB | 138次下載 | 1 積分
- 3基于STM32單片機智能手環(huán)心率計步器體溫顯示設計
- 0.10 MB | 130次下載 | 免費
- 4使用單片機實現(xiàn)七人表決器的程序和仿真資料免費下載
- 2.96 MB | 44次下載 | 免費
- 5美的電磁爐維修手冊大全
- 1.56 MB | 24次下載 | 5 積分
- 6如何正確測試電源的紋波
- 0.36 MB | 17次下載 | 免費
- 7感應筆電路圖
- 0.06 MB | 10次下載 | 免費
- 8LZC3106G高性能諧振控制器中文手冊
- 1.29 MB | 9次下載 | 1 積分
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935121次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
- 1.48MB | 420062次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233088次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191367次下載 | 10 積分
- 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183335次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81581次下載 | 10 積分
- 7Keil工具MDK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73810次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65988次下載 | 10 積分
評論