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      電子發燒友網>電子資料下載>機器人>怎么樣設計機器人的末端執行器

      怎么樣設計機器人的末端執行器

      2020-09-18 | rar | 2.18 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　我國草莓種植面積廣大，人工收獲作業繁重，草莓的自動化收獲問題亟待解決。為此，結合相關領域的研究現狀，設計了一款草莓收獲機器人的末端執行器。該末端執行器集成了目標識別定位，自身姿勢調整和果柄夾持剪切等3個功能，具有體積小巧，成本低廉，使用安全和便攜等特點，并且所有傳感器和執行部件均采用低壓直流供電。經樣機實驗證明，該末端執行器能夠較好地完成預定任務.

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