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賽車是以檢測(cè)通以20KHZ、100mA 的導(dǎo)線的電磁場(chǎng)為基礎(chǔ)，通過單片機(jī)處理采集到的磁感應(yīng)電壓信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)賽車的轉(zhuǎn)向控制，進(jìn)而識(shí)別賽道達(dá)到路徑尋跡的目的。
根據(jù)電磁尋跡的設(shè)計(jì)方案，賽車整體包括以下四大模塊： 1.單片機(jī)控制模塊 2.電磁傳感器模塊3.電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊4.電源管理模塊等，除此之外系統(tǒng)還有一些外部設(shè)備，例如編碼器測(cè)速、舵機(jī)控制轉(zhuǎn)向、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)車體，干簧管起跑線識(shí)別等。系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖2.1所示。
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