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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>飛思卡爾智能車電磁組參考方案

      飛思卡爾智能車電磁組參考方案

      2017-10-16 | rar | 6.13 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　車模直立行走比賽是要求仿照兩輪自平衡電動(dòng)車的行進(jìn)模式，讓車模以兩個(gè)后輪

      　　驅(qū)動(dòng)進(jìn)行直立行走。近年來(lái)，兩輪自平衡電動(dòng)車以其行走靈活、便利、節(jié)能等特點(diǎn)得到

      　　了很大的發(fā)展。國(guó)內(nèi)外有很多這方面的研究，也有相應(yīng)的產(chǎn)品。在電磁組比賽中，利用

      　　了原來(lái) C 型車模雙后輪驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)兩輪自平衡行走。相對(duì)于傳統(tǒng)的四輪行走的車

      　　模競(jìng)賽模式，車模直立行走在車體檢測(cè)、控制算法等方面提出了更高的要求。為了能夠

      　　幫助參賽同學(xué)盡快制作車模參加比賽，競(jìng)賽秘書(shū)處編寫(xiě)了 C 型車模直立行走的參考設(shè)計(jì)

      　　方案。參賽隊(duì)員可以在此基礎(chǔ)上，進(jìn)一步改進(jìn)硬件和軟件方案，提高競(jìng)賽水平。

      　　為了適應(yīng)初學(xué)者，方案介紹過(guò)程中，盡可能減少公式推導(dǎo)，使用通俗科學(xué)的語(yǔ)言介

      　　紹控制原理和方法，給出 C 型車模制作過(guò)程中的核心環(huán)節(jié)。本文的主要內(nèi)容如圖 1.2 所

      飛思卡爾智能車電磁組參考方案

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