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      電子發燒友網>電子資料下載>電源技術>電磁導航式智能車的設計與實現

      電磁導航式智能車的設計與實現

      2015-11-02 | pdf | 1837KB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      為了實現智能小車自主尋跡的功能,設計了一種電磁導航式智能車控制系統。 以飛思卡爾 16 位單片機 MC9S128 為核心控 制單元,重點闡述了路徑信息采集和直流驅動電機的模塊設計,確立了傳感器的排布方案。 針對轉向控制系統的特點,提出了基于模 糊控制的舵機轉向控制算法,并進行了仿真對比驗證。 試驗結果證明,該方案實現了車模舵機轉向的最優化控制有效改善了智能車 的動態性能,提高了小車自主尋跡的可靠性。
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