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      電子發燒友網>電子資料下載>汽車電子>快速原型智能車系統的設計

      快速原型智能車系統的設計

      2017-11-15 | rar | 0.2 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　專用 賽車將用較大的新 車，采用 Motorola 的S12系列芯片， 但一般的開發模式存 在效率不高，成本高以及開發周期長等缺 陷，因此決定采用快 速原型的開發方法， 以一輛樣車為載體， 將智能車原有的控制 核心替換為NI 公 司的CompactRIO， 并通過各種IO模塊 進行光電傳感器和轉 速傳感器的采集以及 驅動電機、舵機的控 制。從而可以方便地 將算法下載到CRIO 中進行原 機試驗，取得最優結 果后再移植到 S12 芯片中。

      　　快速原型智能車系統 如圖1 所示：

      　　快速原型智能車系統的設計

      　　將 CompactRIO 安裝在智能車底盤 上，并連上一個 15V的電池組。 CompactRIO 的4 個IO模塊負 責采集智能車傳感器信號以及控制電機、 舵機等執行器。此 外，還配有控制開關 單元來進行手動控 制，數碼管實時顯示 賽車信息，并可在試驗結束后將所需要的 數據通過串口傳到上 位機中，從而進行分 析和保存。

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