設(shè)計了一種基于模糊參數(shù)自整定的模糊控制智能小車調(diào)速系統(tǒng)，該智能車調(diào)速系統(tǒng)核心控制單元采用飛思卡爾半導(dǎo)體公司的HCS12 單片機。實驗證明，該智能車調(diào)速系統(tǒng)能很好地滿足小車在前進過程中對速度調(diào)節(jié)的快速響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)誤差小的要求，系統(tǒng)具有較好的動態(tài)性能和良好的魯棒性。

　　智能車設(shè)計系統(tǒng)是一種以汽車電子為背景，涵蓋控制、模式識別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計算機、機械等多學(xué)科的科技創(chuàng)意性設(shè)計，它主要由路徑識別，速度采集，角度控制及車速控制等功能模塊組成。該實驗過程要求小車在白色場地上，通過轉(zhuǎn)向角和車速的控制，使其自動地沿著一條任意給定的黑色帶狀引導(dǎo)線行駛。

　　模糊控制器的參數(shù)整定是智能車控制系統(tǒng)中一個十分重要的環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的車速控制方法有PID 控制、最優(yōu)控制等。模糊控制的特點是控制響應(yīng)快，對于不確定性因素的適應(yīng)性強。采用Fuzzy2PI 控制策略進行直流電機的調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計，克服了簡單模糊控制和傳統(tǒng)PI 控制的一些缺點。介紹了一種基于參數(shù)自整定的模糊控制單片機直流無刷電動機調(diào)速系統(tǒng)，采用參數(shù)自整定模糊控制器，使系統(tǒng)具有較高的控制精度和良好的魯棒性。提出一種應(yīng)用模糊推理功能實現(xiàn)PID 參數(shù)自整定的控制方法，可根據(jù)船舶動態(tài)特性的變化，自動重新整定PID 參數(shù)，從而改善了操縱性能和魯棒性。提出了利用自適應(yīng)模糊PID 控制器實現(xiàn)對永磁無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)進行設(shè)計的新方法，通過自適應(yīng)因子將模糊控制器和PID 控制器結(jié)合，在線自調(diào)整控制參數(shù)，從而完善了PID 控制器的性能，提高了系統(tǒng)的控制精度。本研究著重分析智能車控制系統(tǒng)中最重要的速度控制問題，從傳統(tǒng)的模糊控制思想出發(fā)，根據(jù)智能車前進過程中對速度調(diào)節(jié)的具體要求與行駛速度的實際情況，提出了模糊參數(shù)自整定的模糊控制方法，實驗證明，該方法克服了傳統(tǒng)模糊控制的局限性，更適合智能車的速度調(diào)節(jié)。