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現在世界上很多汽車公司和零部件生產廠家都在致力于提高汽車行駛的安全性能，特別是致力于提高汽車行駛的主動安全性能，這已經成為汽車電子化發展的一個重要方面。
從技術手段上看，ESP、ASR、ACC可視為ABS自然延伸。在裝備了ABS的汽車上，添加了發動機輸出力矩的調節和驅動輪制動壓力的調節功能后，ABS所用的車輪轉速傳感器和壓力調節器可全部為ASR所利用。ASR和ABS在算法上相類似，許多程序模塊可以通用，大大簡化了程序結構，節省存儲空間。因而在實際應用中可以把兩者集成在一起，并將它們的控制邏輯也集成在一個控制器中，形成ABS/ASR集成系統。通過增加前輪轉角傳感器與車身加速度傳感器，并改進相應算法，就能實現ESP的功能。添加探測主車與目標車輛信息的車距傳感器，就能完成對ACC功能的硬件改造。用模塊化設計思想對軟件控制邏輯的有機融合，就可實現ABS/ESP/ASR/ACC控制的集成化。
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