汽車dsc是怎么控制系統

　　ESP電子穩定系統已經不再是高端主動安全設備，越來越多的車型已經將其列為標準配置。ESP電子穩定系統的效果是顯而易見的，它通過傳感器對車輛行駛狀態、駕駛員駕駛狀態和行為進行實時監控，經過分析處理后對四個車輪轉速進行分別控制，從而對車輛起到穩定作用。不過，正是由于ESP電子穩定程序的自動介入，中規中矩的行駛姿態使得駕駛樂趣受到影響。

　　開過帶有ESP電子穩定系統車型的人都應該會有彎道中缺乏激情的感覺，其實正是默默無聞工作的ESP不斷精確的對車輪進行制動控制消除了人們所期待的駕馭感。以運動感為賣點的寶馬自然不會被ESP束縛住，寶馬開發的DSC主動穩定控制系統可謂是為有些沉悶的ESP電子穩定系統增添了不少活力。

　　在正常模式下，寶馬DSC主動穩定控制系統與大多數的ESP電子穩定系統一樣，但是當車主通過中控臺上的DTC按鈕激活DTC模式后，車輛的表現則會大不相同。DTC的功能是增加或降低后輪轉速的輔助系統。由于寶馬車型都是后輪驅動，在激活DTC后，DSC主動穩定控制系統的響應極限會有所延長，同時車輛的后輪驅動力也隨之增大，在蛇行彎道時會出現很容易出現甩尾的動態表現，因此有了DTC的幫助，車主可以在DSC的安全保護下同時享受到運動駕駛體驗。

　　DSC具有多種輔助功能

　　激活DTC并不意味著信馬由韁，寶馬DSC動態穩定控制系統還有一項特殊的功能：CBC彎道制動控制系統。它能夠在彎道中進行輕微制動，通過非對稱的制動力控制以消除后驅車轉向過度的趨勢。因此當駕駛寶馬甩尾時，會發現非常得心應手，其實這并非是駕駛技術了得，而是先進的DSC動態穩定控制系統在暗中幫助。

　　除此之外，寶馬DSC主動穩定控制系統還集成了其他幾項使用的輔助功能。例如，雙級制動蹄摩擦片磨損指示器，它可以自動計算制動器摩擦片的剩余里程，可以精確確定需要更換制動摩擦片的時間；制動器干燥功能，它通過雨量探測器判斷雨量，使制動摩擦片與制動盤在行駛過程中自動發生輕微接觸，利用制動時產生的熱量蒸發吸附在制動盤上的水膜；坡道起步輔助功能，這項功能有些類似ESP電子穩定程序中具有的AutoHold功能，它可以在斜坡解除制動時依然保持原位，不會向后滑行以確保舒適而平穩地起步。有了DSC提供的這項功能，即便是手動檔車型也不需要使用手剎便可以輕松的實現坡道起步。

　　DSC動態穩定控制系統

　　性能類似德國博世公司的ESP（電子穩定系統）可在汽車高速運動時，提供良好的操控性，防止車輛發生甩尾或者漂移現象，從而獲得精準的操控性。是電子主動安全保護系統的一種。由于ESP名稱已經被德國博世公司注冊。故其他公司開發的電子穩定系統只能使用其他名稱。如DSC。

　　ESP工作原理

　　汽車失穩原因分析

　　由于汽車行駛的工況十分復雜，如路面摩擦系數的變化，汽車的制動驅動，汽車受到側向風干擾等，都可能引起汽車失穩。

　　汽車的轉向運動是由方向盤上施加轉角以后使前輪產生側偏角和側向力，引起汽車橫擺運動；汽車的橫擺運動導致后輪也產生側偏角，進而產生側向力。前、后輪的側向力提供了汽車轉向的向心力。汽車在穩定行駛時，例如，高附著路面下轉向側向加速度較小時，輪胎側偏角較小，與輪胎側向力近似成線性關系，輪胎特性處于線性區內。在這種情況下汽車的質心側偏角也是很小的，接近于零，按照預期軌跡行駛。當汽車發生失穩的情況時，例如進行緊急轉彎時，離心力變大，輪胎處于非線性區，側偏角和輪胎產生的側向力不再成線性關系，側向力逐漸飽和，路面不能提供足夠的側向力，不再按照預期軌跡行駛，失去控制。當前軸側向力飽和時，汽車出現不足轉向特性，前軸發生側滑，車輛出現飄移現象，車輛實際的轉彎半徑比駕駛員預期的要大，汽車偏離預期軌跡；當后軸側向力飽和時，汽車出現過度轉向特性，后軸發生側滑，產生激轉、側翻、反應遲鈍、甩尾等危險工況。

　　目前的車輛穩定性控制系統，通常選取這兩個參數作為控制對象。一個作為主要控制變量，一個作為輔助變量。例如BOSCH的ESP系統以橫擺角速度為主要控制目標，TOYOTA的VSC以質心側偏角做為主要控制目標。

　　控制系統結構

　　各傳感器估算各輪的滑移率、垂直載荷、摩擦系數、質心側偏角和縱向速度等，通過信號處理計算出車輛的名義值，ECU控制器將差值進行分析，計算需要施加的橫擺力矩增量，確定被控車輪，副回路通過防抱死（ABS）子系統和防驅動滑轉（ASR）子系統以及防倒拖轉矩控制（MSR）子系統來對指定車輪進行制動或者調整發動機輸出轉矩，達到控制制動力和驅動力來滿足主回路的控制，實現車輛的穩定性。