車輛在安全方面有兩種要求：第一種是被動安全，要求在發生碰撞時能夠保護乘員，而另一種是主動安全，即提高車輛行駛的穩定性，要求防范事故于未然。利用電子控制技術來提高車輛主動安全系統的性能并擴展其功能已得到廣泛的應用和發展，現代車輛電子控制主動安全系統主要包括ABS、BAS、ASR（TCS）、ESP等。
　　一、ABS
　　防抱制動系統ABS，英文全稱Anti-lock Braking System。
　　制動時方向的穩定性，是指汽車制動時仍能按指定方向的軌跡行駛。當汽車高速行駛時，如果因為緊急制動而使車輪完全不能轉動（專業術語稱之為“車輪抱死”），那是非常危險的。若前輪抱死，將使汽車失去轉向能力；若后輪抱死，將會出現跑偏、側滑甚至甩尾，對行車安全造成極大的危害。
　　汽車的制動力取決于制動器的摩擦力，但能使汽車制動減速的制動力，還受地面附著系數的制約。當制動器產生的制動力增大到一定值時，汽車輪胎將在地面上 出現滑移。據試驗證實，當車輪滑移率為15％～20％時附著系數達到最大值（圖1），因此，為了取得最佳的制動效果，一定要將車輪滑移率控制在15％～20％范圍內。ABS的工作原理是，依靠裝在各車輪上高靈敏度的車輪轉速傳感器（以及車身上的車速傳感器），通過計算機控制，一旦緊急制動時發現某個車輪抱死，計算機立即指令壓力調節器使該輪的制動分泵減壓，使車輪恢復轉動（圖2）。ABS的工作過程實際上是抱死→松開→抱死→松開的循環工作過程，剎車在1s的時間內可作用60至120次，即相似于機械自動化的“點剎”動作，使車輪始終處于臨界抱死的間隙滾動狀態（車輪滑移率在15%～20％范圍內，即圖1陰影部分）。從而提高制動減速度，縮短制動距離，但最重要的還是克服側滑和跑偏，保證汽車的方向穩定性，防止車身失控等情況的發生。
　　

　　以上介紹的是單參數（輪速）控制ABS，還有一種雙參數（輪速、車速）控制ABS，它增加了一個車速傳感器測速雷達）。這種ABS可保證滑移率的理想控制，防抱制動性能好，但由于增加了一個測速雷達，因此結構較復雜，成本也較高。根據ACEA（歐洲車輛制造協會）的調查，如今每一輛歐洲生產的新車都搭載了ABS系統，全世界有超過60%的新車擁有此項裝置。在我國，2005年頒布的《機動車運行安全技術條件》（國家標準）規定：“從10月1日起，總質量大于12000kg的長途客車和旅游客車、總質量大于16000kg允許掛接總質量大于10000kg的掛車的貨車及總質量大于10000kg的掛車必須安裝符合GB/T13594規定的ABS。”