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      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>AM243x/AM64x單芯片伺服電機控制實現和基準測試

      AM243x/AM64x單芯片伺服電機控制實現和基準測試

      2024-09-04 | pdf | 2.33MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      隨著工業 4.0 和智能工廠的興起，對精密、節能、安全和互聯式系統提出了很高的要求。電機能耗占全球能耗的 40% 至 50%，該行業正專注于提高電機的總體生產率。恒定轉速驅動器本質低效，正在被由處理器控制的可調轉 速驅動器大量取代。智能工業系統正在采用數字電機反饋系統。與工業以太網配合進行通信，其可為工廠和能源 部門提供更高的效率。根據現場使用的自動化系統，互聯驅動器使用多種工業通信協議。 AM243x/AM64x 單芯片伺服驅動器演示表明，AM243x/AM64x 器件可支持完全集成式實時伺服驅動器控制和通信 路徑。該路徑可通過以下方式進行擴展：從接收用于扭矩/轉速/位置的 EtherCAT CiA402 目標命令，到對所連接 的電機執行閉環 FOC 環路控制，再到將實際值傳回給 EtherCAT PLC。
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