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      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>基于Cortetx-M4智能迷宮識別機器人研究--校答辯

      基于Cortetx-M4智能迷宮識別機器人研究--校答辯

      2023-11-07 | pdf | 1.47MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      簡介：目前國內主流電腦鼠仍在用周立功公司制作的MicroMouse615，在此基礎上，小組自行設計了以STM32芯片為主控芯片的智能迷宮搜索機器人。用模擬紅外傳感器采集測距獲取迷宮信息，直流電機為驅動機構。液晶和上位機顯示電腦鼠相關調試信息，實現人機交互。在控制基礎上加載智能算法實現電腦鼠自動尋找迷宮最短路徑。
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