近日，電子科技大學(xué)機(jī)器人研究中心研發(fā)出第四代外骨骼機(jī)器人，幫助脊髓損傷的截癱患者像正常人一樣站立行走。

據(jù)悉，第四代外骨骼機(jī)器人采用航空鋁材料，高約1m、重約23kg，從上至下有6個(gè)關(guān)節(jié)、7個(gè)傳感器。使用者穿戴時(shí)，通過胸部、腹部、腿部的綁帶將其穿在身上，并將一雙拐杖套在雙臂上。使用時(shí)，腰部傳感器通過測(cè)試使用者的上肢傾斜度、傾斜加速度感知人體運(yùn)動(dòng)意圖，把信息傳遞給計(jì)算機(jī)，然后通過控制模塊向機(jī)器人傳達(dá)指令，實(shí)現(xiàn)電驅(qū)關(guān)節(jié)、智能鞋、腰部支撐及綁縛附件的運(yùn)轉(zhuǎn)，輔助使用者行動(dòng)。它還可以通過智能鞋及其他傳感器，自動(dòng)識(shí)別并規(guī)劃步態(tài)，完成樓梯的上下，行走更快、更流暢。同時(shí)，借助人工智能算法，讓外骨骼自動(dòng)識(shí)別穿戴者意圖，人機(jī)交互更連貫、自然。