11月3日，2020亞洲國際物流技術與運輸系統(tǒng)展覽會（簡稱“CeMAT”）在上海新國際博覽中心召開，從AGV、機器視覺、自動化立體倉儲到物流供應鏈，悉數(shù)參展。 作為第四代移動機器人的代表企業(yè)，靈動科技今日在其ForwardX Max600的基礎上發(fā)布了Max 300（包括Max 300Lift Lite、Max 300 Conveyor）及Max1200（標準版、頂升版）。

第四代移動機器人

隨著新產(chǎn)品的加入，靈動科技視覺AMR機器人應用場景更加豐富，可應用于各類倉儲物流和制造業(yè)車間內(nèi)物流，提供了從上貨、揀選、出庫的倉庫全流程作業(yè)，到從原材料倉到產(chǎn)線到產(chǎn)成品運輸?shù)闹圃鞓I(yè)物流全流程作業(yè)，以及對接立庫、流利式貨架等各類解決方案。

針對下游客戶物流、工業(yè)兩類群體的劃分，目前靈動科技主要有ForwardX FlexTM、ForwardX MaxTM兩大產(chǎn)品類別，其中ForwardXFlex TM系列主要服務物流業(yè)客戶，F(xiàn)orwardX MaxTM系列服務倉儲及制造業(yè)客戶的物料搬運需求。 此次新推出的ForwardX Max 300系列產(chǎn)品主要針對倉儲及制造業(yè)客戶，其體積更小、負重更大、全流程搬運（可深入95%工位補充原料）、靈活適配（多種上裝及接口，含頂升、輥筒、牽引等）、智能調(diào)度（多梯、多層，一梯多車）等，覆蓋工業(yè)搬運全流程，滿足人車混行作業(yè)需求。

而Max1200系列，最高負載達1350kg，舉升能力強、可承擔危險及重復性搬運工作，配合叉車協(xié)同工作，解放人力，提高工作安全。Max1200系列具備CE-EMC、CE-MD、FCC認證版本，標配360度激光，可實現(xiàn)低矮障礙檢測及避障，同時通過動態(tài)障礙物檢測，識別人、叉車、地牛，滿足人車混合作業(yè)，安全穩(wěn)健。通過多種上裝模塊，靈活支持各種搬運場景，解決大載重搬運痛點，解放人力，提升工作效率。 至此，靈動科技通過300、600、1200三大系列產(chǎn)品，全面覆蓋各類搬運、揀選的不同負載需求，大大拓展了第四代移動機器人的適用范圍。

非標場景下的標準化之路

在現(xiàn)階段，室內(nèi)AGV/AMR的應用難點主要在于如何解決非標場景下，移動機器人的標準化需求。由于工業(yè)的特性，所以其場景需求主要以非標為主，但是定制化產(chǎn)品的問題在于交付周期過長、成本過高，所以近年來如何在非標場景中尋找標準化之路就成了行業(yè)難題。 “而靈動科技更是業(yè)內(nèi)少數(shù)能夠憑借同一系列產(chǎn)品同時服務物流、制造等多場景的視覺AMR解決方案供應商。靈動科技希望通過一套最底層的算法框架，搭載不同的集成模塊，來實現(xiàn)不同場景的深度適配。”靈動科技創(chuàng)始人兼CEO齊歐表示。

靈動科技以多模態(tài)融合的智能視覺感知和多智能體柔性調(diào)度為核心技術，致力于打造新一代視覺自主移動機器人（V-AMR），目前，靈動科技已經(jīng)構(gòu)建起包含IaaS、PaaS、SaaS三個層次的端到端的技術架構(gòu)，能夠滿足V-AMR單機、集群調(diào)度、業(yè)務執(zhí)行等不同層次的客戶需求。 在IaaS層，靈動科技目前已開發(fā)出行人跟隨、低矮避障、空間避障、運動障礙物檢測、跟蹤與預測、可行駛區(qū)域分割、標志標識檢測、托盤定位等視覺感知與預測算法，實現(xiàn)了融合視覺語義定位、激光定位、慣性定位等多種定位方式的高精度定位，結(jié)合視覺感知與預測以及高精度定位，進一步實現(xiàn)了更加智能高效的全局和局部路徑規(guī)劃，提高復雜場景下V-AMR的行駛效率、通行能力和安全性，降低部署成本。

在PaaS層，靈動科技基于人工智能算法開發(fā)了多智能體柔性調(diào)度系統(tǒng)，通過優(yōu)化車輛的揀貨路徑和人車匹配，能夠?qū)崿F(xiàn)解決擁堵，縮短揀貨路徑，提高人員揀貨效率的目的。此外，靈動還針對大量的第三方設備開發(fā)了多電梯智能調(diào)度、網(wǎng)絡IO控制器、IoT設備接入等功能，實現(xiàn)V-AMR與IoT設備的聯(lián)動，更有助于用戶不同場景的部署。 在SaaS層，為了支持多業(yè)務場景的快速開發(fā)部署，靈動科技開發(fā)了包含流程引擎、任務中心、和智能排產(chǎn)功能的業(yè)務中臺系統(tǒng)，以及面向交付的包含部署工具、二次開發(fā)等模塊的交付平臺系統(tǒng)。基于這兩大系統(tǒng)，靈動的產(chǎn)品支持邊揀邊分、先揀后分、整單揀選、智能組單、動態(tài)分區(qū)、定時任務、即時任務等多種物流、制造、零售作業(yè)模式，實現(xiàn)80%的功能重用，僅需20%甚至更少的定制開發(fā)。

標準化底層的無限延伸

GGII數(shù)據(jù)顯示，2019年AGV銷量2.93萬臺，同比增長24.87%，市場規(guī)模26.09億元，同比增長8.4%，隨著進入玩家不斷增多、市場容量的不斷擴大，不只是最開始的點到點搬運，移動機器人已經(jīng)成為了全產(chǎn)線數(shù)據(jù)采集與流通的重要一環(huán)。 “如果二維碼AGV代表了手機中的功能機的話，那么視覺AMR則代表了以蘋果為首的智能機，功能機的核心在于固定的功能，而智能機的核心在于其二次開發(fā)出來的各種應用APP，靈動視覺AMR也是如此，只提供一整套的底層算法邏輯，用戶集成各種視覺、機械臂等模塊進行二次開發(fā)，就可以形成不同種類的產(chǎn)品。”齊歐講到。 不對產(chǎn)品形態(tài)進行設限，也就意味著產(chǎn)品具備無限可能。

同時在新基建大潮下，5G、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等新技術的不斷應用更是給了移動機器人更大的想象空間。 以靈動科技打造的TCL 5G智慧工廠為例，靈動AMR借助5G+人工智能等技術，在TCL機芯廠生產(chǎn)部SMT車間實現(xiàn)了高效人車混流、自動避障、跨樓層自動駕駛，以及從生產(chǎn)計劃下達——原料齊套和揀選——原料上線——成品下線——成品智能倉管——成品智能配送下車間的“一鍵運料”全流程閉環(huán)管理。

這些場景化的需求實現(xiàn)背后，AMR設備后端平臺必須圍繞基于5G的邊緣云與智能物流機器人融合場景，實現(xiàn)AMR在邊緣應用端的“智慧交通管制”、“自動駕駛應用”、“超多連接系統(tǒng)”、“低時延實時控制”等關鍵技術以及在中心云的“集群調(diào)度”關鍵技術，才能構(gòu)建移動倉儲機器人與5G基礎設施的高效互聯(lián)機制。 而在未來，隨著5G基礎設施和標準的不斷完善，將會促使現(xiàn)有的智慧物流再次發(fā)生“進化”。到那時，以靈動AMR為代表的移動機器人的天花板又該有多高，無法想象。 —END—

責任編輯：xj

原文標題：靈動科技新品發(fā)布，第四代移動機器人“踏浪而來”

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