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導讀：本期文章主要介紹異步電機無速度傳感器矢量控制。首先分析無速度傳感器的優勢，然后分次介紹不同的速度估計方法，最后進行MATLAB/Simulink仿真模型搭 建，驗證方法的可行性和有效性。
異步電機矢量控制系統中，轉速的閉環控制必不可少，其是保證控制穩定性和控制性能的保證。矢量控制從其獲取速度的不同方法來分，可以分為有速度傳感器和無速度傳感器兩 大類。一般早期的異步電機矢量控制常采用光電碼盤等速度傳感器來進行轉速的直接檢測，并反饋被測電機的轉速信號。但額外的速度傳感器不僅會增加系統的成本，其次如果傳 感器安裝不當也易影響測速精度，而且傳感器的安裝還會使電機軸向上體積增大，給電機的日常維護帶來一定困難，并且速度傳感器還會降低電機的機械魯棒性，在高溫、高濕環 境下傳感器精度也會受到影響．基于這些不足，為了克服上述問題人們開始研究無速度傳感器矢量控制方法。
異步電機矢量控制系統中，轉速的閉環控制必不可少，其是保證控制穩定性和控制性能的保證。矢量控制從其獲取速度的不同方法來分，可以分為有速度傳感器和無速度傳感器兩 大類。一般早期的異步電機矢量控制常采用光電碼盤等速度傳感器來進行轉速的直接檢測，并反饋被測電機的轉速信號。但額外的速度傳感器不僅會增加系統的成本，其次如果傳 感器安裝不當也易影響測速精度，而且傳感器的安裝還會使電機軸向上體積增大，給電機的日常維護帶來一定困難，并且速度傳感器還會降低電機的機械魯棒性，在高溫、高濕環 境下傳感器精度也會受到影響．基于這些不足，為了克服上述問題人們開始研究無速度傳感器矢量控制方法。
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