. 驅(qū)動(dòng)電路的改善 (1) 額定電壓（電流）驅(qū)動(dòng)： 參看圖6.8,從額定電壓降低電壓來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，發(fā)現(xiàn)位置定位精度變差。 例如:在空載時(shí)，用編碼器作為負(fù)載，在額定電壓（電流）時(shí)的精度與低于額定電壓（電流）比較，精度變化較大。如圖6.8所示，齒槽轉(zhuǎn)矩使特性畸變的程度依據(jù)所加電壓而不同，電壓越低,齒槽轉(zhuǎn) 矩影響越明顯。作者經(jīng)驗(yàn)認(rèn)為角度精度太差是很麻煩的，會(huì)引起測(cè)量電壓（電流）不準(zhǔn)。大家會(huì)注意到，轉(zhuǎn)矩與電壓有一定關(guān)系，而此關(guān)系如不同，會(huì)使空載時(shí)的角度精度變得很差或成為盲點(diǎn)。 (2) 2相激磁驅(qū)動(dòng)： 1相激磁驅(qū)動(dòng)定子齒與轉(zhuǎn)子齒作位置定位。相對(duì)2相激磁，由定子的2個(gè)相繞組激磁，轉(zhuǎn)子齒磁場(chǎng)與定子磁場(chǎng)平衡，作位置定位。因1相激磁驅(qū)動(dòng)吋，其誤差精度為各定子相的本身機(jī)械精度，而2相激磁 誤差，由多極位置決定，誤差有所緩解，精度變好。特別是縱列型的兩相PM型步進(jìn)電機(jī)，1相激磁與2相激磁比較，1相激磁精度會(huì)差一些。 (3) 多步進(jìn)位置定位： 兩相步進(jìn)電機(jī)時(shí)以2或4步進(jìn)位置定位驅(qū)動(dòng);三相步進(jìn)電機(jī)3或6步進(jìn)位置定位驅(qū)動(dòng)。如圖6.15及6. 16是兩相HB型步進(jìn)電機(jī)的例子，如每4步進(jìn)位置定位，精度大幅提高。 例如，每1. 8°位置定位時(shí)，1. 8°并非使用全步進(jìn)，而是使用0. 9°的步進(jìn)電機(jī)，以2步進(jìn)驅(qū)動(dòng)1. 8°位置定位，全步進(jìn)選擇0. 6°的步進(jìn)電機(jī)，3步進(jìn)驅(qū)動(dòng)有0.6°X3 =1. 8°的驅(qū)動(dòng)方式.此種方式可以大大提高精 度。