一、實驗?zāi)康?：
1．?學(xué)習(xí)和掌握步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動器的操作和使用方法 ；
2．?學(xué)習(xí)和掌握步進(jìn)電機(jī)單軸定位控制方法 ；
3．?了解步進(jìn)電機(jī)的頻率特性 ；

二、實驗內(nèi)容及步驟 ：
???? 本實驗的內(nèi)容是對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行單軸定位控制。其研究對象為X軸。控制系統(tǒng)原理圖如圖6-1所示。其中，20GM位置控制單元，它既可實現(xiàn)單軸位置控制，又可實現(xiàn)雙軸聯(lián)動位置控制（本實驗是對X軸進(jìn)行單軸位置控制）。
實驗步驟 ：?????????????????
1．?學(xué)生根據(jù)圖6-2接線（為安全起見，步進(jìn)電機(jī)M和驅(qū)動器SH-20806C的主控電路以及PLC外圍的繼電器KA1、接觸器KM2輸出線路已接好）；
2．?征得老師同意后，合上斷路器QF1和QF2 ；
3．?將編程電纜連于 PLC 上，利用PC機(jī)上的編程軟件“FXGP/WIN-C”向PLC輸入PLC控制程序（此時，PLC的狀態(tài)開關(guān)拔向編程位置“STOP”） ；
4．?將編程電纜連于20GM上，利用PC機(jī)上的定位軟件“FXVPS-E”向20GM輸入定位程序（此時，20GM的狀態(tài)開關(guān)拔向手動位置“MANU”） ；
5．?將PLC的狀態(tài)開關(guān)拔向運(yùn)行位置“RUN”，運(yùn)行PLC，接觸器KM2的主觸頭閉合，驅(qū)動器SH-20806C得電 ；
6．?將20GM的狀態(tài)開關(guān)拔向自動位置“AUTO” ；
7．?按“復(fù)位”按鈕，X軸復(fù)位。讀取此時指針指向的標(biāo)尺位置A ；
8．?按“啟動”按鈕，運(yùn)行20GM，使X軸以1000脈沖/S的速度正向移動50MM，讀取此時指針指向的標(biāo)尺位置B ；
9．?按“停止”按鈕，20GM停止運(yùn)行 ；
???? 10．修改定位程序，重復(fù)上述4-9步，使X軸以10000脈沖/S的速度運(yùn)行，觀察并
記錄X軸運(yùn)行狀況 ；
11．修改定位程序，重復(fù)上述4-9步，使X軸以200脈沖/S的速度運(yùn)行，觀察并
??? 記錄X軸運(yùn)行狀況 ；
12．將PLC左下角的拔動開關(guān)拔向編程位置“STOP”或PLC斷電，接觸器KM2的
??? 主觸頭斷開，驅(qū)動器SH-20806C斷電 。