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異構(gòu)多核處理器為自主設(shè)備提供完美平臺

2512958 2022-11-28 | pdf | 218.48KB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

自主設(shè)備的出現(xiàn)可能是這十年來最受期待的發(fā)展之一。它主要以能夠展示一定程度自動駕駛的車輛形式進(jìn)行探索；可以在有限的駕駛員協(xié)助下平行泊車的汽車已經(jīng)上市，而谷歌的自動駕駛汽車項(xiàng)目在美國累計(jì)行駛了超過 150 萬英里。自主設(shè)備的出現(xiàn)可能是這十年來最受期待的發(fā)展之一。它主要以能夠展示一定程度自動駕駛的車輛形式進(jìn)行探索；可以在有限的駕駛員協(xié)助下平行泊車的汽車已經(jīng)上市，而谷歌的自動駕駛汽車項(xiàng)目在美國累計(jì)行駛了超過 150 萬英里。然而，自主設(shè)備有多種形式。希思羅機(jī)場的 5 號航站樓停車場“吊艙”是一種自動駕駛車輛，可以將乘客從他們的汽車運(yùn)送到候機(jī)室，盡管它會在規(guī)定的路徑上運(yùn)行并且不會受到其他道路使用者的阻礙。現(xiàn)在世界上有很多無人駕駛輕軌的例子。撇開公共交通不談，無人機(jī)正變得越來越自主，需要操作員更少的直接輸入來懸停、改變高度或方向；這里的潛在趨勢是無人機(jī)變得完全自主，無需任何人的直接控制即可將貨物從 A 點(diǎn)運(yùn)送到 B 點(diǎn)。然而，自主設(shè)備有多種形式。希思羅機(jī)場的 5 號航站樓停車場“吊艙”是一種自動駕駛車輛，可以將乘客從他們的汽車運(yùn)送到候機(jī)室，盡管它會在規(guī)定的路徑上運(yùn)行并且不會受到其他道路使用者的阻礙。現(xiàn)在世界上有很多無人駕駛輕軌的例子。撇開公共交通不談，無人機(jī)正變得越來越自主，需要操作員更少的直接輸入來懸停、改變高度或方向；這里的潛在趨勢是無人機(jī)變得完全自主，無需任何人的直接控制即可將貨物從 A 點(diǎn)運(yùn)送到 B 點(diǎn)。許多實(shí)現(xiàn)這種自治水平的技術(shù)仍在開發(fā)中，允許其大規(guī)模推出的立法也在開發(fā)中。許多實(shí)現(xiàn)這種自治水平的技術(shù)仍在開發(fā)中，允許其大規(guī)模推出的立法也在開發(fā)中。沒什么新鮮的？沒什么新鮮的？在許多方面，嵌入式設(shè)備始終自主運(yùn)行。不同之處在于它們也基本上是靜止的。然而，用于開發(fā)一般嵌入式應(yīng)用程序，特別是嵌入式軟件的實(shí)踐反映了嵌入式設(shè)備的性質(zhì)。它們（通常）的存在是為了執(zhí)行特定的功能，并且具有可預(yù)測的條件，它們必須在這些條件下運(yùn)行，并具有清晰可辨的刺激。開發(fā)高質(zhì)量嵌入式應(yīng)用程序的“藝術(shù)”是設(shè)備處理無法識別的刺激或不可預(yù)測條件的方式。在許多方面，嵌入式設(shè)備始終自主運(yùn)行。不同之處在于它們也基本上是靜止的。然而，用于開發(fā)一般嵌入式應(yīng)用程序，特別是嵌入式軟件的實(shí)踐反映了嵌入式設(shè)備的性質(zhì)。它們（通常）的存在是為了執(zhí)行特定的功能，并且具有可預(yù)測的條件，它們必須在這些條件下運(yùn)行，并具有清晰可辨的刺激。開發(fā)高質(zhì)量嵌入式應(yīng)用程序的“藝術(shù)”是設(shè)備處理無法識別的刺激或不可預(yù)測條件的方式。在大多數(shù)情況下，該軟件將包括一種強(qiáng)大且合乎邏輯的方法，以有效地忽略所有那些不直接影響其主要功能的條件。如果該設(shè)備是一臺打印機(jī)，那很好，如果該設(shè)備能夠根據(jù)自己的意志移動，那就不太好了。正是這一關(guān)鍵差異決定了開發(fā)人員在設(shè)計(jì)自主設(shè)備時面臨的主要挑戰(zhàn)。忽略與主要功能無關(guān)的條件或刺激不再是可接受的，因?yàn)橹饕δ軐o法在不可預(yù)測性是主要輸入的世界中可靠和安全地導(dǎo)航。在大多數(shù)情況下，該軟件將包括一種強(qiáng)大且合乎邏輯的方法，以有效地忽略所有那些不直接影響其主要功能的條件。如果該設(shè)備是一臺打印機(jī)，那很好，如果該設(shè)備能夠根據(jù)自己的意志移動，那就不太好了。正是這一關(guān)鍵差異決定了開發(fā)人員在設(shè)計(jì)自主設(shè)備時面臨的主要挑戰(zhàn)。忽略與主要功能無關(guān)的條件或刺激不再是可接受的，因?yàn)橹饕δ軐o法在不可預(yù)測性是主要輸入的世界中可靠和安全地導(dǎo)航。在美國，國家公路交通安全管理局 (NHTSA) 明確區(qū)分了駕駛員輔助系統(tǒng)和自動駕駛系統(tǒng)，使用五個級別的自動化。以 0 級運(yùn)行的系統(tǒng)沒有表現(xiàn)出汽車主要安全功能（轉(zhuǎn)向、制動、加速器）的自動化，因此包括當(dāng)今大多數(shù)駕駛員輔助系統(tǒng)，例如車道偏離或碰撞檢測警告。這些定義在第 4 級達(dá)到頂峰：完全自動駕駛自動化，其中包括無人駕駛車輛。在美國，國家公路交通安全管理局 (NHTSA) 明確區(qū)分了駕駛員輔助系統(tǒng)和自動駕駛系統(tǒng)，使用五個級別的自動化。以 0 級運(yùn)行的系統(tǒng)沒有表現(xiàn)出汽車主要安全功能（轉(zhuǎn)向、制動、加速器）的自動化，因此包括當(dāng)今大多數(shù)駕駛員輔助系統(tǒng)，例如車道偏離或碰撞檢測警告。這些定義在第 4 級達(dá)到頂峰：完全自動駕駛自動化，其中包括無人駕駛車輛。當(dāng)然，相同的定義不一定適用于不用于載人的自主設(shè)備；但同樣的挑戰(zhàn)存在于開發(fā)能夠?qū)赡芤郧安灰欢ㄏ蛳到y(tǒng)描述的條件做出適當(dāng)反應(yīng)的系統(tǒng)。