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采用更簡單的途徑實現低功耗、9 軸運動跟蹤

2076885 2022-11-25 | pdf | 295.89KB | 次下載 | 免費

資料介紹

對于越來越多的可穿戴設備和物聯網設計，檢測方向和跟蹤運動的能力正在成為一項關鍵要求。盡管可用的運動傳感器種類繁多，但工程師們不斷面臨著以更低的功耗更快、更有效地集成這些設備的挑戰，這對于額外的傳感器來說尤其具有挑戰性。對于越來越多的可穿戴設備和物聯網設計，檢測方向和跟蹤運動的能力正在成為一項關鍵要求。盡管可用的運動傳感器種類繁多，但工程師們不斷面臨著以更低的功耗更快、更有效地集成這些設備的挑戰，這對于額外的傳感器來說尤其具有挑戰性。為了應對這些運動跟蹤挑戰，設計人員需要集成度更高的加速度計、陀螺儀和磁力計硬件，以及更高效、更智能的數據融合算法。為了應對這些運動跟蹤挑戰，設計人員需要集成度更高的加速度計、陀螺儀和磁力計硬件，以及更高效、更智能的數據融合算法。本文將介紹本文將介紹TDK InvenSenseTDK InvenSense的解決方案，該解決方案對硬件和軟件都有幫助。然后它將展示設計人員如何著手應用它來簡化需要復雜運動感應功能的復雜低功耗多傳感器應用的開發。的解決方案，該解決方案對硬件和軟件都有幫助。然后它將展示設計人員如何著手應用它來簡化需要復雜運動感應功能的復雜低功耗多傳感器應用的開發。高效運動跟蹤的挑戰高效運動跟蹤的挑戰使用傳統的運動跟蹤方法，開發人員要處理硬件和軟件的重大集成問題。在硬件方面，開發人員通常努力將使用單獨傳感器（包括加速度計、陀螺儀和磁力計）構建的設計的復雜性、尺寸和零件數量降至最低。軟件工程師需要特別注意同步不同的傳感器輸出，以創建高級運動跟蹤應用中使用的傳感器融合算法所需的那種統一數據流。對于硬件和軟件開發人員而言，需要在設計中集成其他類型傳感器的應用面臨的挑戰急劇增加。使用傳統的運動跟蹤方法，開發人員要處理硬件和軟件的重大集成問題。在硬件方面，開發人員通常努力將使用單獨傳感器（包括加速度計、陀螺儀和磁力計）構建的設計的復雜性、尺寸和零件數量降至最低。軟件工程師需要特別注意同步不同的傳感器輸出，以創建高級運動跟蹤應用中使用的傳感器融合算法所需的那種統一數據流。對于硬件和軟件開發人員而言，需要在設計中集成其他類型傳感器的應用面臨的挑戰急劇增加。然而，使用 TDK InvenSense 然而，使用 TDK InvenSense ICM-20948ICM-20948，開發人員可以輕松快速地實現運動跟蹤設計或其他多傳感器系統。，開發人員可以輕松快速地實現運動跟蹤設計或其他多傳感器系統。運動追蹤解決方案運動追蹤解決方案TDK InvenSense ICM-20948 尺寸僅為 3 mm x 3 mm x 1 mm，是一款多芯片模塊，集成了提供完整運動跟蹤解決方案所需的全部傳感器、信號鏈、數字處理和接口電路（圖1).TDK InvenSense ICM-20948 尺寸僅為 3 mm x 3 mm x 1 mm，是一款多芯片模塊，集成了提供完整運動跟蹤解決方案所需的全部傳感器、信號鏈、數字處理和接口電路（圖1).圖 1：TDK InvenSense ICM-20948 通過其專用信號鏈、可編程濾波器、接口電路和數字運動處理器實現運動跟蹤。（圖片來源：TDK InvenSense）