本文件為初步產品規范，提供了關于MPU-6500?運動跟蹤裝置的說明、規范和設計相關信息。該裝置安裝在一個3x300.90mm的小型QFN封裝中。

　　規格如有更改，恕不另行通知。最終規格將根據生產硅的特性進行更新。關于寄存器映射和各個寄存器的描述，請參考MPU-6500寄存器映射和寄存器描述文檔。

　　MPU-6500是一種6軸運動跟蹤裝置，它將3軸陀螺儀、3軸加速度計和數字運動處理器（DMP）集成在一個小的3x300.9mm包中。它還具有4096字節的FIFO，可以降低串行總線接口上的流量，并允許系統處理器突發讀取傳感器數據，然后進入低功耗模式，從而降低功耗。使用專用的I2C傳感器總線，MPU-6500直接接受來自外部I2C設備的輸入。MPU-6500具有6軸集成、片上DMP和運行時校準固件，使制造商能夠消除離散設備的昂貴和復雜的選擇、鑒定和系統級集成，確保消費者的最佳運動性能。MPU-6500還設計用于在其輔助I2C端口上與多個非慣性數字傳感器（如壓力傳感器）接口。

　　陀螺儀的可編程滿標度范圍為±250、±500、±1000和±2000度/秒，在0.01 dps/√hz下具有極低的速率噪聲。加速度計有一個用戶可編程的加速度計滿刻度范圍為±2g、±4g、±8g和±16g。工廠校準的兩個傳感器的初始靈敏度降低了生產線校準要求。

　　其他業界領先的功能包括片上16位ADC、可編程數字濾波器、從-40°C到85°C漂移1%的精密時鐘、嵌入式溫度傳感器和可編程中斷。該設備具有I 2C和SPI串行接口，1.71至3.6V的VDD工作范圍，以及1.71V至3.6V的獨立數字IO電源。

　　使用I2c（400kHz）或SPI（1MHz）與設備的所有寄存器進行通信。對于需要更快通信的應用，傳感器和中斷寄存器可以使用20兆赫的SPI讀取。

　　通過利用其已獲專利且經批量驗證的CMOS-MEMS制造平臺，通過晶圓級鍵合，將MEMS晶圓與配套的CMOS電子器件集成在一起，Invensense已將封裝尺寸降低至3x300.90mm（24針QFN）的封裝尺寸和厚度，以提供一個非常小但高性能、低成本的封裝。該裝置支持10000g沖擊可靠性，具有很高的魯棒性。

　　應用

　　TouchAnywhere技術（用于“無觸摸”用戶界面應用程序控制/導航）

　　MotionCommand?技術（用于手勢捷徑）

　　支持運動的游戲和應用程序框架

　　基于位置的服務、興趣點和航位推算

　　手機和便攜式游戲

　　基于運動的游戲控制器

　　用于互聯網連接DTV和機頂盒、3D鼠標的3D遙控器

　　用于健康、健身和運動的可穿戴傳感器