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通過快速將機器視覺添加到工業系統來提高工廠安全性和生產力

2388651 2022-11-24 | pdf | 192.89KB | 次下載 | 免費

資料介紹

工業自動化機器設計人員需要實施某種形式的機器視覺，以確定與特定視野中所有物體的距離。實施這種形式的機器視覺測距的原因各不相同，包括感知一般環境的變化或入侵、生產線上物體的測距，或整體操作員或機器人保護免受危險。特別是，工業倉庫中的室內車輛正在實施用于自動駕駛、物體定位和識別以及障礙物檢測和避讓的機器視覺。工業自動化機器設計人員需要實施某種形式的機器視覺，以確定與特定視野中所有物體的距離。實施這種形式的機器視覺測距的原因各不相同，包括感知一般環境的變化或入侵、生產線上物體的測距，或整體操作員或機器人保護免受危險。特別是，工業倉庫中的室內車輛正在實施用于自動駕駛、物體定位和識別以及障礙物檢測和避讓的機器視覺。用于物體距離檢測的室內機器視覺最常見的方法是光檢測和測距（LiDAR），它使用激光測量物體之間的距離。LiDAR 測量反射激光的返回時間和波長，以確定與每個點的距離。然而，LiDAR 機器視覺算法非常復雜且學習曲線陡峭，需要機器視覺專家編寫應用程序代碼。用于物體距離檢測的室內機器視覺最常見的方法是光檢測和測距（LiDAR），它使用激光測量物體之間的距離。LiDAR 測量反射激光的返回時間和波長，以確定與每個點的距離。然而，LiDAR 機器視覺算法非常復雜且學習曲線陡峭，需要機器視覺專家編寫應用程序代碼。本文將向開發人員展示如何在這些應用中使用本文將向開發人員展示如何在這些應用中使用英特爾英特爾的交鑰匙 LiDAR 攝像頭來檢測視野中物體的距離。它解決了在不學習機器視覺技術和算法的復雜性的情況下快速將機器視覺添加到新系統或現有系統的問題。然后，它將展示如何使用高速 USB 3.1 連接將英特爾 LiDAR 相機與的交鑰匙 LiDAR 攝像頭來檢測視野中物體的距離。它解決了在不學習機器視覺技術和算法的復雜性的情況下快速將機器視覺添加到新系統或現有系統的問題。然后，它將展示如何使用高速 USB 3.1 連接將英特爾 LiDAR 相機與UDOO的單板計算機 (SBC) 配對。UDOO的單板計算機 (SBC) 配對。室內工業自動化環境中的機器視覺室內工業自動化環境中的機器視覺隨著越來越多的設備被添加到地板上，以及更多的操作員和用品，工業自動化室內環境變得越來越動態。所有的機器、傳感器和更高的自動化水平都是為了提高效率，同時確保操作員的安全。隨著越來越多的設備被添加到地板上，以及更多的操作員和用品，工業自動化室內環境變得越來越動態。所有的機器、傳感器和更高的自動化水平都是為了提高效率，同時確保操作員的安全。在許多情況下，額外的傳感器旨在檢測目標區域中的物體，包括人。可以通過多種方式檢測生產線上的物體，包括檢測由于物體通過而引起的環境光變化的基本光傳感器、被物體重量壓下的機械開關，或者穿過整個物體的光束當產品滾過時中斷的生產線。雖然這些方法適用于基本的物體檢測，但自動化的復雜性增加需要類似于人眼的更復雜的視覺檢測。在許多情況下，額外的傳感器旨在檢測目標區域中的物體，包括人。可以通過多種方式檢測生產線上的物體，包括檢測由于物體通過而引起的環境光變化的基本光傳感器、被物體重量壓下的機械開關，或者穿過整個物體的光束當產品滾過時中斷的生產線。雖然這些方法適用于基本的物體檢測，但自動化的復雜性增加需要類似于人眼的更復雜的視覺檢測。機器視覺大致類似于為機器增加視力以識別不同的顏色、區分物體和識別多種運動。然而，一種常見且高度實用的機器視覺類型是檢測視野中所有物體的距離。