女人自慰AV免费观看内涵网,日韩国产剧情在线观看网址,神马电影网特片网,最新一级电影欧美,在线观看亚洲欧美日韩,黄色视频在线播放免费观看,ABO涨奶期羡澄,第一导航fulione,美女主播操b

電子發(fā)燒友App

硬聲App

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統(tǒng)消息
      • 評論與回復
      VIP于 到期 續(xù)費
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學習在線課程
      • 觀看技術(shù)視頻
      • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
      會員中心
      創(chuàng)作中心
      發(fā)布
      創(chuàng)作活動

      完善資料讓更多小伙伴認識你，還能領取20積分哦，立即完善>

      3天內(nèi)不再提示
      創(chuàng)作
      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>利用麥克風和音符來控制自平衡機器人

      利用麥克風和音符來控制自平衡機器人

      2022-11-16 | zip | 2.56 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      描述

      在這個最終項目中，我實現(xiàn)了一種方法來控制利用麥克風和音符的自平衡機器人。我想要一種在不添加任何其他傳感器（如 WiFi 或藍牙）的情況下無線控制機器人的方法。使用德州儀器公司的快速傅里葉變換 (FFT) 庫，我能夠使用鋼琴應用程序識別手機中彈奏的不同音符并引導機器人。

      使用模數(shù)轉(zhuǎn)換器，我轉(zhuǎn)換了麥克風接收到的模擬信號。然后，我將結(jié)果保存到一個數(shù)組中。使用 FFT 庫，我對信號進行 FFT，這使我能夠識別不同的音符。識別音符的主要方法是查看 FFT 的輸出數(shù)組并找到找到的最大頻率。為了減少錯誤，我確保識別的最后 3 個音符是相同的。之后，我實現(xiàn)了一個狀態(tài)機，它根據(jù)機器人識別的音符做出決定。此外，我使用兩個陣列來運行 FFT，這使我能夠繼續(xù)記錄，直到我有一個完整的陣列。我一直在這兩個名為“ping”和“pong”的數(shù)組之間更改輸入數(shù)組。

      除了操縱機器人外，特定的音符模式使機器人進行特定的動作，例如旋轉(zhuǎn)。在我的實現(xiàn)中，我使用了一個開始音符，使機器人進入聆聽狀態(tài)，該狀態(tài)一直計數(shù)，直到它在特定時間范圍內(nèi)聽到第二個音符，并繼續(xù)以相同的方式收聽其他音符。如果它以預期的順序和預期的時間框架識別出所有的音符，它會切換機器人上的 LED 并開始執(zhí)行特定的動作。下面是我演示的視頻。模式識別的第一次嘗試沒有奏效，因為我無法彈奏音符是預期的時間范圍。

      總的來說，我真的很喜歡在這個機器人上工作，我相信我學到了很多關(guān)于機電一體化的知識。我認為這個項目是成功的，因為我實現(xiàn)了我心中的目標。如果我有更多時間，我會更好地調(diào)整控制器。


      下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
      更多 >

      評論

      查看更多

      下載排行

      本周

      1. 1蘇泊爾電磁爐線路的電路原理圖資料合集
      2. 2.02 MB   |  286次下載  |  5 積分
      3. 2長虹液晶電視R-HS310B-5HF01的電源板電路原理圖
      4. 0.46 MB   |  87次下載  |  5 積分
      5. 3AO4803A雙P通道增強型場效應晶體管的數(shù)據(jù)手冊
      6. 0.11 MB   |  28次下載  |  2 積分
      7. 4長虹液晶彩電LS29機芯的技術(shù)資料說明
      8. 3.42 MB   |  16次下載  |  2 積分
      9. 5AI智能眼鏡產(chǎn)業(yè)鏈分析
      10. 4.43 MB   |  14次下載  |  免費
      11. 6TP4055 500mA線性鋰離子電池充電器中文手冊
      12. 0.75 MB   |  9次下載  |  免費
      13. 7TP4054 400mA線性鋰離子電池充電器中文手冊
      14. 0.70 MB   |  2次下載  |  免費
      15. 8TP4057X 500mA線性鋰離子電池充電器中文手冊
      16. 0.74 MB   |  2次下載  |  免費

      本月

      1. 1人形機器人電機驅(qū)動和傳感報告
      2. 4.27 MB   |  475次下載  |  免費
      3. 2蘇泊爾電磁爐線路的電路原理圖資料合集
      4. 2.02 MB   |  286次下載  |  5 積分
      5. 3長虹液晶電視R-HS310B-5HF01的電源板電路原理圖
      6. 0.46 MB   |  87次下載  |  5 積分
      7. 4U盤一鍵制作
      8. 23.84 MB   |  41次下載  |  免費
      9. 5AO4803A雙P通道增強型場效應晶體管的數(shù)據(jù)手冊
      10. 0.11 MB   |  28次下載  |  2 積分
      11. 6Altium Designer元件庫
      12. 17.11 MB   |  26次下載  |  免費
      13. 7長虹液晶彩電LS29機芯的技術(shù)資料說明
      14. 3.42 MB   |  16次下載  |  2 積分
      15. 8AI智能眼鏡產(chǎn)業(yè)鏈分析
      16. 4.43 MB   |  14次下載  |  免費

      總榜

      1. 1matlab軟件下載入口
      2. 未知  |  935127次下載  |  10 積分
      3. 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設計
      4. 1.48MB  |  420064次下載  |  10 積分
      5. 3Altium DXP2002下載入口
      6. 未知  |  233089次下載  |  10 積分
      7. 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
      8. 340992  |  191382次下載  |  10 積分
      9. 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
      10. 158M  |  183342次下載  |  10 積分
      11. 6labview8.5下載
      12. 未知  |  81586次下載  |  10 積分
      13. 7Keil工具MDK-Arm免費下載
      14. 0.02 MB  |  73815次下載  |  10 積分
      15. 8LabVIEW 8.6下載
      16. 未知  |  65988次下載  |  10 積分