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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>自平衡人形機器人動作控制器的設計

      自平衡人形機器人動作控制器的設計

      2012-02-10 | pdf | 710 KB | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      提出了一種新的自平衡人形機器人動作控制器的實現方法,并根據該動作控制器設計出了一種相應的控制方法,可幫助機器人系統較好地實現任務的自組織分配,使機器人的平衡控制達到了很好的效果。
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