描述

你是一個想要成為游戲主播的人嗎？你喜歡錄制音樂和播客嗎？你有沒有一只手就不能離開的麥克風？那么這款產品一定適合你！

背景故事

擁有我的電腦五年了，我的一個主要問題是我所從事的不同課程的通信和錄音，包括音樂、播客等的錄音。在尋找家里的舊電子產品時，我發現了一個小巧的高質量我爸爸的麥克風真的很可愛。

但是，我唯一需要注意的是，給定的麥克風沒有支架，所以如果我正在通話或需要錄制任何內容，我必須用一整只手才能做到這一點。這非常令人沮喪，因為我不得不不斷地拿起麥克風說話。不幸的是，由于我不是印度教神，我只有兩只手，這使得錄制任何樂器都是不可能的，尤其是我的音響工程課需要這樣做。

盡管如此，我還是堅持擁有一個可以通過簡單的用戶界面輕松調整位置的麥克風支架的想法，這樣我就可以在工作室中安裝任何樂器或任何物體并將麥克風固定到位。讓我們深入了解它。

接線

這實際上是我嘗試放下的第一部分，因為它決定了我的設備是否真的能勝任這項工作，然后我才考慮在機械部件上投資更多。

我最初的計劃從一個接線圖開始，其中涉及我將 MG995R 和 SG90 連接到正極電源軌和接地電源軌，它們分別連接到 Argon 的 5 伏 VUSB 引腳和接地引腳。但是，在設置伺服系統時，遇到了一個主要問題，因為特定的接線設置在啟動后 10 秒以上，在 MG995R 卡住之前沒有提供一致的 5 伏感應電流來為 MG995R 供電。

我最初認為這是一個有故障的伺服器，后來用步進電機測試了類似的接線設置，電機偶爾也會卡住。當我將伺服器換成另一個時，另一個卡住了。我換掉了氬氣等，但仍然遇到同樣的錯誤，但對于能夠在較低電流下運行的 SG90 卻沒有。就在那時，我遇到了解決方案，即 SG90 和 MG995R 無法通過相同的 VUSB 引腳或電源軌供電而不會干擾。因此，我改為更改 SG90 以從 Argon 的 3V3 引腳獲取電流，這對兩個伺服系統都有效。

此外，從我的 PC 的 USB 端口向氬氣提供電流也會導致偶爾的干擾，因此我使用壁式疣來提供 5 伏感應電流。適用于 android 智能手機設備的任何壁式充電器也可以使用。

閃爍設置

下一部分更簡單，因為它涉及將數據從我的智能手機推送到 Argon，Argon 是一個 MCU，可以通過 Wi-Fi 從 Particle 的云接收數據。這部分只需要我設置一個帶有虛擬引腳的 UI，該引腳可以推送到 Particle 的云并寫入一個整數，可用于寫入伺服電機的位置。這種方法是通過通過虛擬引腳推送數據并獲取 Argon 固件中的參數以將信號寫入伺服電機來完成的。

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機械材料 + 3D 建模

我已經正式決定我不會很快成為一名機械工程師。如果有經驗更豐富的人想要采取行動，請繼續。

我最初的 3D 建模圖紙是基于這樣的想法起草的，即我可以通過 C 型夾設計將模型連接到辦公桌的末端，并讓 MG995R 控制水平旋轉軸，就像 SG90 控制垂直旋轉軸一樣。我開發定制螺絲等所需的尺寸和螺距必須隨著時間的推移而改變。

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1 / 2 ?更新設計計劃

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OnShape 上的 3D 建模部分特別困難，因為我必須完全自學每個組件。然而，我對 3D 組件的最終設計仍然采用了類似的設計計劃，我為此感到自豪，因為它們似乎與我項目每個部分的尺寸非常吻合。

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1 / 3 ?底座 C-Clamp 設計（固定在桌子的末端）

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這部分非常困難。但是，如果我要完成這個設計，我會更改每個組件的分配伺服系統，以便 MG995R 控制支撐 SG90 的垂直旋轉軸，SG90 控制水平旋轉軸。

就在那時我意識到我遇到了一個大問題：找到一臺可以實際打印的打印機。

基本原型

發現我無法按時打印出來，我決定從邁克爾斯那里得到一些工藝用品，并用木頭拼湊出這個設計的粗略原型。

我最初的問題是我必須使用配重將項目的每個部分固定在一起，因為它松散地固定在桌子上（我不能在我的桌子上鉆孔）。在標記所有可能的力時，我使用自由體圖 (FBD) 繪制并計算出每個軸上每個組件之間的位移。

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我的第一個（FBD）工作但效率很低，因為伺服系統相距太遠，我不得不使用多條跨接電纜讓它們到達氬氣，它們只能旋轉這么遠。另一個問題是連接越長意味著電阻越大，這可能會導致兩個伺服器的性能問題和卡頓，因為它們沒有提供穩定的電流。

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我的第二個 FBD 工作效率更高，因為兩個組件之間的位移很小，因為垂直旋轉軸放置在中間。然而，為了補償，我不得不使用配重。配重的主要問題是它們增加了所使用的每根桿的轉動慣量，這給 SG90 微伺服帶來了挑戰，因為更大的轉動慣量意味著更大的重力反扭矩，所以我交換了 SG90 和 MG995R 的位置來找到項目工作更高效。

剩下的唯一問題是我無法快速加速伺服系統，否則桿將保持相同的速度并導致整個項目分崩離析。

無論如何，這是我粗略原型的最終產品。

最終產品（將在 3D 打印理想組件時很快返回）