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LSM6DS3六軸傳感器的應(yīng)用筆記免費下載

2019-12-26 | rar | 1.51 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  本文檔旨在提供STLSM6DS3 iNEMO六軸慣性傳感器模塊相關(guān)的使用信息和應(yīng)用提示。

  LSM6DS3是系統(tǒng)級封裝的3D數(shù)字加速度計和3D數(shù)字陀螺儀,具有數(shù)字12C/SPI串口標(biāo)準(zhǔn)輸出,在組合正常工作模式下6軸功耗0.9mA,在組合高性能工作模式下6軸功耗1.25mA(數(shù)據(jù)輸出速率可達到1.6kHz)。由于陀螺儀和加速度計均具有超低噪聲性能,始終具有低功耗特性,并結(jié)合了高傳感精度,因此能夠為客戶提供最佳運動體驗。此外,加速度計具有智能的休眠到喚醒(活動)和返回休眠(不活動)功能,具有先進的節(jié)電能力。

  該器件具有動態(tài)的用戶可選擇的滿量程加速度范圍:±2/±4/+8/±16g,且角速率范圍為±125/±245/±500/±1000/±2000 dps。

  經(jīng)過配置,LSM6DS3可利用硬件識別出的自由落體事件、6D方向、單擊和雙擊感應(yīng)、活動或不活動、喚醒事件,來生成中斷信號。

  可使用專用連接模式與外部傳感器相連,因此能夠?qū)崿F(xiàn)傳感器集合(sensor hub)功能。

  LSM6DS3可兼容主要操作系統(tǒng)的要求,提供真實、虛擬以及批量模式傳感器。它經(jīng)過專門設(shè)計,可在硬件上實現(xiàn)大幅運動檢測、傾斜度檢測、硬件計步功能、時間戳,并支持對外部磁力計的數(shù)據(jù)采集,且支持鐵磁校準(zhǔn)(硬鐵修正,軟鐵修正)。

  LSM6DS3集成有一個8Kbyte的智能先進先出(FIFO)緩沖器,支持對有效數(shù)據(jù)(包括外部傳感器、計步器、時間戳和溫度數(shù)據(jù))進行動態(tài)批處理。

  LSM6DS3采用小型塑料焊盤網(wǎng)格陣列封裝(LGA-14L),可確保在更大的溫度范圍(-40C至+85C)內(nèi)正常工作。

  SMD封裝的超小尺寸和重量使其成為手持便攜式應(yīng)用的理想選擇,如智能手機、物聯(lián)網(wǎng)(loT)連接設(shè)備,穿戴,以及需要減小封裝尺寸和重量的其他應(yīng)用。

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