本文檔旨在提供 ST LSM6DS3 iNEMO 六軸慣性傳感器模塊相關的使用信息和應用提示。
LSM6DS3 是系統級封裝的 3D 數字加速度計和 3D 數字陀螺儀，具有數字 I 2C/SPI 串口標準 輸出，在組合正常工作模式下 6 軸功耗 0.9 mA，在組合高性能工作模式下 6 軸功耗 1.25 mA （數據輸出速率可達到 1.6 kHz）。由于陀螺儀和加速度計均具有超低噪聲性能，始終具 有低功耗特性，并結合了高傳感精度，因此能夠為客戶提供最佳運動體驗。此外，加速度計 具有智能的休眠到喚醒 （活動）和返回休眠 （不活動）功能，具有先進的節電能力。 該器件具有動態的用戶可選擇的滿量程加速度范圍：±2/±4/±8/±16 g，且角速率范圍為 ±125/±245/±500/±1000/±2000 dps。 經過配置，LSM6DS3 可利用硬件識別出的自由落體事件、6D 方向、單擊和雙擊感應、活動 或不活動、喚醒事件，來生成中斷信號。 可使用專用連接模式與外部傳感器相連，因此能夠實現傳感器集合 （sensor hub）功能。 LSM6DS3 可兼容主要操作系統的要求，提供真實、虛擬以及批量模式傳感器。它經過專門 設計，可在硬件上實現大幅運動檢測、傾斜度檢測、硬件計步功能、時間戳，并支持對外部 磁力計的數據采集，且支持鐵磁校準 （硬鐵修正，軟鐵修正）。 LSM6DS3 集成有一個 8Kbyte 的智能先進先出 （FIFO）緩沖器，支持對有效數據 （包括外 部傳感器、計步器、時間戳和溫度數據）進行動態批處理。 LSM6DS3 采用小型塑料焊盤網格陣列封裝 （LGA-14L），可確保在更大的溫度范圍 （-40 °C 至 +85 °C）內正常工作。 SMD 封裝的超小尺寸和重量使其成為手持便攜式應用的理想選擇，如智能手機、物聯網 (IoT) 連接設備，穿戴，以及需要減小封裝尺寸和重量的其他應用。