電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻基于藍(lán)牙技術(shù)及嵌入式系統(tǒng)固件開發(fā)的機(jī)器人控制系統(tǒng)
資料介紹
在小型家用機(jī)器人控制領(lǐng)域， 如何通過智能設(shè)備進(jìn)行機(jī)器人控制是該領(lǐng)域的熱點問題之一。文中提出了一種基于智能手機(jī)藍(lán)牙技術(shù)的機(jī)器人控制系統(tǒng)。文章首先介紹了采用的藍(lán)牙通訊協(xié)議， 然后闡述了基于藍(lán)牙技術(shù)和智能手機(jī)的機(jī)器人控制系統(tǒng)的架構(gòu)，最后詳細(xì)介紹了該系統(tǒng)的具體實現(xiàn)。該系統(tǒng)很好地滿足了對小型家用機(jī)器人運動控制的要求。
機(jī)器人控制系統(tǒng)的架構(gòu)機(jī)器人的產(chǎn)生， 必然會催生出如何控制機(jī)器人， 如何才能更好地滿足人們的要求的問題。特別是現(xiàn)在家用小型機(jī)器人的不斷涌現(xiàn)， 如何便捷有效地控制機(jī)器人， 以及如何有效管理室內(nèi)多個家用小型機(jī)器人， 這些已經(jīng)成為我們要解決的問題。本文闡述的控制系統(tǒng)， 基于智能手機(jī)藍(lán)牙技術(shù)， 能比較好地解決上述問題。該系統(tǒng)能控制機(jī)器人向前向后向左向右等運動， 通過聲音控制機(jī)器人啟動和關(guān)閉， 可以使機(jī)器人繞過障礙物， 識別簡單字符， 以及在沒有人發(fā)送指令的時候， 機(jī)器人可以自控制。
該控制系統(tǒng)的物理構(gòu)架由三部分組成。智能手機(jī)控制機(jī)器人， 傳感器將采集到的數(shù)據(jù)返回給機(jī)器人， 可再通過機(jī)器人發(fā)送給智
能手機(jī)進(jìn)行處理， 如圖 1 所示。
- 簇絨機(jī)控制系統(tǒng)中上位機(jī)嵌入式系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究
- 基于嵌入式機(jī)器視覺控制系統(tǒng)的研究
- 基于FreeRTOS的嵌入式云臺控制系統(tǒng)設(shè)計
- 基于藍(lán)牙模塊的音樂噴泉控制系統(tǒng) 110次下載
- 嵌入式技術(shù)在機(jī)器人智能化中有什么樣的作用
- 基于ARM9嵌入式系統(tǒng)滅火機(jī)器人控制器的設(shè)計 5次下載
- 基于機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計 2次下載
- ARM嵌入式系統(tǒng)的擬人機(jī)器人控制器的設(shè)計 12次下載
- 嵌入式系統(tǒng)在機(jī)器人控制中的應(yīng)用 6次下載
- 基于ARM的嵌入式移動機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計 20次下載
- 嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制器的設(shè)計
- 基于無線通信的嵌入式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計
- 基于LLWin模塊化語言與嵌入式設(shè)計的機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計
- 基于ARM9的嵌入式足球機(jī)器人運動控制系統(tǒng)
- 變電站巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計
- 什么是嵌入式系統(tǒng)？嵌入式系統(tǒng)的具體應(yīng)用 2562次閱讀
- 小型和受限嵌入式系統(tǒng)的固件驗證 1481次閱讀
- 基于RTX51操作系統(tǒng)實現(xiàn)地面移動機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計 3042次閱讀
- 基于PIC單片機(jī)和PSC控制器實現(xiàn)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計 4085次閱讀
- 機(jī)器人控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 5364次閱讀
- 機(jī)器人控制系統(tǒng)分類_機(jī)器人控制系統(tǒng)有哪些 2.6w次閱讀
- 淺析工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng) 1981次閱讀
- 移動機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真 3639次閱讀
- 隨著嵌入式系統(tǒng)的高速發(fā)展 嵌入式機(jī)器視覺系統(tǒng)的應(yīng)用也越來越廣泛 2265次閱讀
- 機(jī)器人控制系統(tǒng)概念!機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本要求 9898次閱讀
- 以嵌入式處理器S3C2440為核心的多任務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計詳解 1819次閱讀
- 一種基于嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的機(jī)器人視覺系統(tǒng)設(shè)計詳解 2602次閱讀
- 牙椅控制系統(tǒng)：在控制系統(tǒng)中應(yīng)用嵌入式操作系統(tǒng) 4790次閱讀
- 基于PLC的機(jī)器人伺服運動控制系統(tǒng)設(shè)計詳解 1.6w次閱讀
- 基于嵌入式的輪式移動機(jī)器人設(shè)計方案 3773次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識
- 5.73 MB | 6次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5基于FPGA的光纖通信系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
- 0.61 MB | 2次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機(jī)開發(fā)板設(shè)計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機(jī)窗簾控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21548次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6653次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537796次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191185次下載 | 免費
- 7十天學(xué)會AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183278次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論