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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>嵌入式技術論文>基于ARM9的嵌入式足球機器人運動控制系統

      基于ARM9的嵌入式足球機器人運動控制系統

      2010-01-20 | rar | 221 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      提出以S3C2410 為主控芯片，對MCX314As 進行控制的嵌入式足球機器人運動控制方
      案,分別設計系統的硬件和軟件部分。通過對四輪全向機器人的運動學分析，得到機器人運動控制方案。實驗證明，以本控制器作為ROBOCUP 中型組機器人的底層運動控制系統，速度和位置控制精度等指標均達到了設計要求。
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