女人自慰AV免费观看内涵网,日韩国产剧情在线观看网址,神马电影网特片网,最新一级电影欧美,在线观看亚洲欧美日韩,黄色视频在线播放免费观看,ABO涨奶期羡澄,第一导航fulione,美女主播操b

電子發燒友App

硬聲App

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統消息
      • 評論與回復
      VIP于 到期 續費
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學習在線課程
      • 觀看技術視頻
      • 寫文章/發帖/加入社區
      會員中心
      創作中心
      發布
      創作活動

      完善資料讓更多小伙伴認識你，還能領取20積分哦，立即完善>

      3天內不再提示
      電子發燒友網>電子資料下載>嵌入式開發>嵌入式服務機器人控制器的設計

      嵌入式服務機器人控制器的設計

      2010-12-28 | rar | 648 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      服務機器人控制系統是機器人的神經中樞，它決定機器人能否按照用戶要求順利完成相應工作任務。這里提出一種基于ARM和μC/OS-II的服務機器人控制系統，給出嵌入式服務機器人控制器的整體結構設計、功能設計和主控制器模塊。在此基礎上采用結構化設計方法，設計基于μC/OS-II的服務機器人控制軟件結構。該控制系統除具有模塊化、體積小、功耗低、實時性強、可靠性高等優點外，經簡單硬件調整和軟件定制，能適用于不同類型的服務機器人，是服務機器人智能化發展的基礎性研究。
      Abstract:
      ?Service robot control system is robot central nervous system.It determines whether the robot finishes relevant tasks according to users’requirements.The paper proposes a control system for service robot based on ARM andμC/OS-II,and gives the whole design structure，function design and the main controller module in order.On this basis，adopting structural method,the control software structure of service robot based onμC/OS-II is designed.The controller is not only modularized，extensible，low power，real time and high reliable,but also easy to apply to different service robot after simple hardware adjustment and software customization.This is basic research for the development of intelligence service robot.
      下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
      更多 >

      評論

      查看更多

      下載排行

      本周

      1. 1TC358743XBG評估板參考手冊
      2. 1.36 MB  |  330次下載  |  免費
      3. 2開關電源基礎知識
      4. 5.73 MB  |  6次下載  |  免費
      5. 3100W短波放大電路圖
      6. 0.05 MB  |  4次下載  |  3 積分
      7. 4嵌入式linux-聊天程序設計
      8. 0.60 MB  |  3次下載  |  免費
      9. 5基于FPGA的光纖通信系統的設計與實現
      10. 0.61 MB  |  2次下載  |  免費
      11. 6基于FPGA的C8051F單片機開發板設計
      12. 0.70 MB  |  2次下載  |  免費
      13. 751單片機窗簾控制器仿真程序
      14. 1.93 MB  |  2次下載  |  免費
      15. 8基于51單片機的RGB調色燈程序仿真
      16. 0.86 MB  |  2次下載  |  免費

      本月

      1. 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
      2. 0.00 MB  |  234315次下載  |  免費
      3. 2555集成電路應用800例(新編版)
      4. 0.00 MB  |  33564次下載  |  免費
      5. 3接口電路圖大全
      6. 未知  |  30323次下載  |  免費
      7. 4開關電源設計實例指南
      8. 未知  |  21548次下載  |  免費
      9. 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
      10. 0.00 MB  |  15349次下載  |  免費
      11. 6數字電路基礎pdf(下載)
      12. 未知  |  13750次下載  |  免費
      13. 7電子制作實例集錦 下載
      14. 未知  |  8113次下載  |  免費
      15. 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
      16. 0.00 MB  |  6653次下載  |  免費

      總榜

      1. 1matlab軟件下載入口
      2. 未知  |  935054次下載  |  免費
      3. 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
      4. 78.1 MB  |  537796次下載  |  免費
      5. 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
      6. 未知  |  420026次下載  |  免費
      7. 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
      8. 0.00 MB  |  234315次下載  |  免費
      9. 5Altium DXP2002下載入口
      10. 未知  |  233046次下載  |  免費
      11. 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
      12. 340992  |  191185次下載  |  免費
      13. 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
      14. 158M  |  183278次下載  |  免費
      15. 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
      16. 未知  |  138040次下載  |  免費