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本文面向的讀者為了解 RTOS 但對于怎樣寫一個(gè) RTOS 又無從入手的朋友，也可以是對RTOS 沒有任何概念的新手， 但是至少要求你做過定時(shí)器實(shí)驗(yàn)和 GPIO 實(shí)驗(yàn)。 寫這篇文檔的主要原因是， 雖然網(wǎng)上介紹編寫 RTOS 的文章不少，但是在我看來都不夠易懂,而且在有現(xiàn)成的 uC/OS 的情況下，網(wǎng)絡(luò)上也很少與 STM32 有關(guān)的這類文章。我將會在下面的內(nèi)容中介紹 RTOS 的一點(diǎn)概念，并帶你設(shè)計(jì)，調(diào)試和實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡易的多任務(wù) OS。
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