ABB工業機器人應用常見故障九問九答
2017-08-07 10:38:29
3126 ` 本帖最后由 京五環以外 于 2015-1-14 11:17 編輯
ABB機器人IRB 5400是一個噴涂機器人家族，擁有噴涂精確、正常運行時間長、漆料耗用省、工作節拍短以及有效集成涂裝設備等
2015-01-14 11:16:08
我的機器里面現在用的是stm的單片機，支持CAN與UART。但是ABB機器人的通訊協議是DEVICENET，這樣就需要一個總線轉換器anybus，對于編程以及成本來說比較高。我想問一下有什么單片機可以直接用devicenet通訊嗎
2017-10-27 12:16:58
ABB用的是DEVICENET，請問有什么單片機可以直接與ABB機器人通訊嗎？也就是說有什么單片機可以用DEVICENET嗎
2017-10-28 11:00:55
ABB機器人伺服電機維修常見故障是什么？
2021-09-29 06:48:18
；⑦機器人制動閘沒有正確打開。ABB機器人發生不一致路徑精確性故障維修方法：檢查機器人是否正確定義機器人工具及相應工作內容；檢查機器人的旋轉計數器的位置是否正確；重新對機器人軸進行重新校準；根據發出噪音
2020-09-09 16:06:33
ZN-IRB01ABB機器人實訓平臺一、概述ZN-IRB01ABB機器人實訓平臺包含六自由度工業機器人、傳感器檢測系統、PLC控制系統及一套供料、輸送、壓鑄、焊接機構，可以實現對傳輸的工件進行碼垛
2021-07-01 08:57:20
的指定方向分量異常方便，p1.trans.z就可表示p1位置在z軸方向距離工件坐標系原點的距離。本文簡單介紹ABB機器人指令開發過程，其實也就是編寫附帶了參數的程序。在編程之前需要弄清幾個基本概念。任務
2019-10-21 16:36:02
ABB機器人示教器控制器故障維修蘇州吉海機電設備有限公司機器人維修中心，ABB機器人示教器控制器故障維修 蘇州吉海是一家專業的自動化工控產品維修企業，公司有充足的備件和優良的維修工程師，可為客戶提供
2020-10-12 15:43:12
發揮到了快速、準確、實惠的優勢，而且大大降低了維修費用。維修價格合理。我們的維修工程師會全職全責，服務到底。 上海仰光電子機器人技術有限公司主營產品:ABB機器人集成銷售|工業機器人配件采購（ABB
2020-08-19 10:32:02
ABB機器人驅動器相關故障維修型號有哪些?蘇州吉海機電設備有限公司提供機器人售后服務(產業用機器人的保養、維護、維修等)、技術咨詢等相關工作。ABB機器人伺服驅動器故障維修型號：ABB
2020-10-10 16:02:03
ABB機器人驅動模塊溫度警告及保養方案簡介ABB機器人驅動器3HAB8101-3維修電阻值在10～50Ω,及腐蝕性物質, (2) 變頻器頻率上不去在接修一臺普傳220V,過載,檢查其周邊器件,看是
2021-09-17 06:23:29
ABB焊接機器人伺服電機維修常見故障有哪些？
2021-09-30 07:02:58
廣州市長科自動化設備有限公司提供ABB機器人維修，保養，培訓，機器人配套備件維修銷售及回收ABB機器人備件，代理銷售原裝正品ABB機器人及備件。伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機
2021-06-28 08:48:55
廣州市長科自動化設備有限公司提供ABB機器人維修，保養，培訓，機器人配套備件維修銷售及回收ABB機器人備件，代理銷售原裝正品ABB機器人及備件。伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機
2021-06-28 09:20:33
我的ABB機器人做焊接用。機器人給焊機的doweldon信號正常，也與機器人內部的weldon信號映射過，但是在使用編程指令arcl /arclstart arclend等指令時不能工作，但是直接使用set doweldon是可以的。請問有誰知道是怎么回事嗎
2017-10-16 23:07:39
1、abb機器人電源模塊短路板短路故障處理人為因素：熱插拔硬件十分危急，許多電路板故障都是熱插拔引起的，帶電插撥裝板卡及插頭時用力不當造成對接口、芯片等的傷害，從而導致機器人電路板損傷;隨著
2021-09-17 07:33:44
IRB5500機器人在噴涂過程中報命令超時，且無法接收程序號，需要檢查哪些文件？
2022-01-11 01:20:12
任務_用ABB機器人對汽車零部件進行噴涂和焊接
2020-08-09 20:22:23
嵌入式Linux應用編程-多任務編程多任務處理是指用戶可在同一時間內運行多個應用程序，每個正在執行的應用程序被稱為一個任務。Linux就是一個支持多任務的操作系統，比起單任務系統它的功能增強了許多
2021-12-22 08:30:12
為什么ABB機器人電源模塊短路板會發生短路呢？怎樣去解決ABB機器人電源模塊短路板短路的問題？
2021-11-11 07:35:42
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
一般機器人系統由機械手、環境、任務和控制器四個互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機器人機械手上的傳感器為內傳感器(Inner Sensons)，而稱作為環境的一部分的傳感器為外傳
2021-09-16 08:45:39
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態，但不知道有什么函數可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學生，專業課暫時只學了c，電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽，在機器人創意表演方面，就突發奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
ARM機械手臂有各種形狀和大小。機械臂是機器人的一部分，用來定位末端執行器和傳感器來完成編程任務。許多(但不是全部)類似于人類的手臂，有肩膀，肘部，手腕，甚至手指。這給了機器人很多方法來定位它自己在它
2022-03-31 10:31:31
機器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
機器人的優缺點有哪些？機器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
一.機器人簡介：機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產
2021-09-07 06:05:16
第二章 機器人系統與控制需求簡介2.1 工業機器人的系統組成機械本體：精密減速機、伺服電機、伺服驅動器、控制系統（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機器人本體結構與傳動方式簡介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
機器人舵機的作用就是舵機的工作原理，舵機（英文叫Servo） 舵機主要是由外殼、電路板、無核心馬達、齒輪與位置檢測器所構成。舵機要工作就要收到指令主可有動作，好比我們上班老板沒有下達任務的時候
2014-08-22 23:25:37
用開燈。 機器人向生產線的推進，更像是傳統血汗工廠的人性化改造。無論是瑞典ABB、日本川崎還是德國KUKA、中國新松，都需要通過復雜的編程才能實現一個簡單的動作。 現在，一股新的潮流正在興起
2015-01-22 10:04:11
ABB蜘蛛機器人六軸用的程序開發都一樣嗎？上位機與機器人和PLC都是如何進行通訊的？
2021-09-01 07:39:13
本帖最后由 gk320830 于 2015-3-9 03:40 編輯
我剛剛入手ABB機器人，現在對程序語言，硬件電路都不了解。剛從和入手哦？
2012-08-29 18:14:48
` 山東昊威機器人有限公司的書法機器人在展會上可謂是吸睛神器，小伙伴們紛紛前來圍觀，這不，國際友人都不禁為我們昊威書法機器人手動點贊啦！！！厲害啦我的機器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備，開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業現場常見的機器人工作站，現開展KUKA、發那科、三菱、ABB、愛普生工業機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術：工業
2015-09-02 14:03:18
ABB模塊，回收ABB電機，ABB機器人回收，ABB人界機面回收 ， 回收ABB電路板回收ABB控制板回收ABB光纖板回收ABB變頻器長期回收ABB模擬量輸入/輸出模件AI810、AI812
2021-08-31 12:02:17
工業生產中，傳統的工業機器人在生產適用性上已經不能滿足日益增長的多任務需求，多軸機器人順勢發展，趨勢明顯。多軸機器人是能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系
2020-07-29 06:57:04
管理移動機器人的導航算法的實現和多任務的執行。實驗結果表明：該系統能夠實現避障和導航功能并能順利達到目的地。
2020-11-23 15:08:52
怎樣去實現ROS機器人的定位導航呢？如何對ROS機器人的定位導航進行仿真？
2021-12-23 09:22:45
，智能化已成為工程機械行業的主要趨勢和方向發展。那么要想機器人準確高效地執行任務，機器人內部的各處連接必定不能有任何差錯。這時候，機器人線束的壓接形式顯得相當重要，我們也需要對它嚴格要求。壓接的線束必須
2017-04-25 16:34:23
小白求助，求基于嵌入式處理器S3C2440為核心的多任務機器人控制系統
2021-10-21 08:28:01
，歡迎關注！概述很多時候由于安裝場地限制的原因，使用ABB機器人廠商提供的標準行走軸并不能滿足系統集成的需求。這個時候就需要自定義設計機器人行走軸，對機器人生產線進行仿真時就同樣需要使用自定義設計的行走軸。RobotStudio軟件除
2021-09-07 08:57:47
工業機器人控制器功能多任務功能一臺機器人可進行多個任務的操作；
2019-09-12 09:10:22
`<span style="" >工業機器人的技術原理機器人是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而
2018-11-23 10:40:38
循線音樂百靈鳥機器人，完成任務：讓小機器人沿著布置好的軌道行走，播放主人喜歡的音樂喚醒房間的主人。孩子們可以學習如何用簡單的揚聲器發出各種聲音，掌握頻率和聲音之間的關系，并能夠用簡單的揚聲器制作各種電子音樂；將具有樂曲播出功能的機器人與具有簡單巡跡功能的機器人整合，充分調動孩子對機器人的興趣。
2016-03-30 17:02:39
給我們講用I/O接口控制伺服電機、伺服機調零、脈寬控制電機的速度和方向等基礎內容。有了前面的基礎知識，對機器人有了一個嶄新的認識，隨后，老師開始給我們布置一些小任務。第一任務是采用函數調用的方法走正方形
2015-08-05 22:49:58
教育機器人搬運碼垛套件采用Openduino龍人寶貝機械手完成不同色塊的搬運碼垛任務。Openduino龍人寶貝機械人手由兩輪差動移動平臺和四自由度機械手的組成，能夠方便地外擴各種傳感器，完成各種搬運碼垛作業任務。機器人采用框架結構，拆裝方便。
2016-03-29 10:22:15
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
、一通電就報警、ABB機器人伺服電機維修常見故障： 1、ABB機器人伺服電機高速旋轉時出現電機差錯計數器溢出過錯ABB機器人電機高速旋轉時發作電機差錯計數器溢出過錯。 對策：查看電機動力電纜和編碼器
2020-10-27 11:12:09
萌新求助，求ABB機器人驅動模塊溫度警告及保養方案
2021-11-12 07:05:25
想用Labview做機器視覺，怎樣將Labview通過視覺算出的工件的偏移量以及偏移角度的值通過Profinet網絡賦于ABB機器人里的變量（變量類型：num）？
2016-10-31 13:15:38
stm32直接can總線連接devicenet與abb機器人通訊可行嗎，需要另外加隔離或升壓設備嗎？請老哥們不吝賜教！
2019-02-13 19:58:08
智能機器人紅外發送接收電路詳解
2019-09-19 09:10:40
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
知識體系分解細化，對ABB工業機器人知識要點做了針對性解析，并配以詳細的操作步驟。全書以工業機器人組成為切入點，系統地介紹了ABB工業機器人的主要技術參數、手動操縱方法、坐標系定義流程、I/O配置過程
2018-10-29 17:03:22
算機板DSQC1000板有故障；④主計算機板和DSQC1006板接觸不良。青島ABB工業機器人無法正常進入系統故障維修結果：通過上述的方法檢查ABB機器人控制器內部的元器件沒有問題，在維修現場發現生產
2020-07-16 14:10:14
HM16六軸協作機器人可以自動處理重達16公斤以上的任務并且不會降低精確度，它是目前海默協作機器人系列中負載最大的機器人。工作半徑達到1010mm，因此它可以在不同操作區域之間距離較大的設施中執行
2021-12-24 14:27:10
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:40:56
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:49:48
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C、醫療、電力、科研、教育等多個行業、多場景的自動化需求。
2023-04-17 16:36:37
ABB工業機器人的基礎教課..............
2015-12-23 14:50:13
90 ABB機器人的優勢-紙箱碼垛........
2015-12-23 14:48:0518 系統中。 這就對現階段的機器人技術提出了要求，其中，示教技術就是重要的一項。機器人示教技術指的是通過編程指揮機器人去完成某一具體任務。編程的過程即為示教過程。 ABB機器人示教器（FlexPendant）由硬件和軟件組成，其本
2017-09-29 16:59:088 介紹了ABB公司的機器人應用協議RAP，該協議提供了一個ABB S4 系列機器人控制器的應用接口，利用協議中的服務可以和機器人通訊得到機器人的各項參數。詳細闡述了基于遠程過程調用RPC 的RAP協議
2017-10-16 09:56:319 ，不能滿足機器人多任務的要求。系統中增加協處理器的系統結構也得到了廣泛應用，雖然可以管理多種傳感器，但這種結構卻增加了硬件的冗余度和復雜度，見參考文獻。為此，提出了以嵌入式處理器S3C2440為核心的多任務機器人控制系統。
2018-09-10 17:58:001580 
ABB在人機協作方面已經取得了很大的突破，推出了雙臂和單臂的協作機器人YuMi，允許工人能夠與機器人進行密切工作，在生產線上執行裝備小零件等任務。協作機器人比傳統機器人有更多的優勢，越來越多的企業
2018-11-06 15:09:435831 1、半年保養：
（1）每季度對ABB機器人電路板上灰塵進行清理，可用ABB機器人電路板專用清洗液進行清洗，將ABB機器人電路板上灰塵清洗完畢后，用吹風機將ABB機器人電路板吹干即可。
（2）觀察電路中的電子元件有沒經過高溫的痕跡，電解電容有沒鼓起漏液現象，如有應進行更換。
2018-12-15 10:43:403130 ABB工業機器人有隨機光盤手冊，是使用及維護必須要參考的資料，但是內部手冊較多我們不可能都使用到，如何快速找到自己需要的資料呢？別急和我一起來學習怎樣使用ABB工業機器人手冊吧！
2019-05-24 17:44:398123 
在工業機器人的行業中，總會有人會提及ABB工業機器人公司，今天帶你了解一下這家全球著名的工業機器人公司。ABB集團是位列全球500強的企業，集團總部設在瑞士的蘇黎世。
2019-09-26 15:32:472347 在今年春晚上瀟灑揮毫的協作機器人——“阿福”，想必機器人界都不陌生。這款機器人是abb機器人于2015年推出的YuMi?協作機器人，它是abb機器人全球首款真正意義上的人機協作雙臂機器人。YuMi?協作機器人問世五年以來，受到了業界廣泛的關注與好評。
2021-03-06 10:12:325339 ABB機器人的基本操作、運行方法說明。
2021-05-14 10:41:0033 ABB機器人CP中級應用培訓
2021-11-25 16:29:5711 青島ABB機器人發生電源故障維修工具：檢查ABB機器人DSQC604故障指示燈LED已經亮起時，則表示ABB機器人電源出現了故障，對其檢測維修時需要的的工具有歐姆計、伏特計及阻抗型負載。首先檢查
2022-01-11 13:32:0612 定期對ABB機器人的數據進行備份，是保證ABB機器人正常工作的良好習慣。ABB機器人數據備份的對象是所有正在系統內存運行的RAPID程序和系統參數。當機器人系統出現錯亂或者重新安裝新系統以后，可以通過備份快速地把機器人恢復到備份時的狀態。
2022-11-12 16:26:146848 剛剛接觸ABB機器人的同學，可能對程序內的任務、模塊、例行程序等概念不是特別了解，這里簡單總結了一下ABB機器人程序結構。
2023-05-25 16:15:423229 
DeepMind在之前的研究中探索了如何開發支持大規模學習多任務的機器人，并將語言模型理解與輔助機器人的現實世界能力相結合。這個名為RoboCat的機器人智能體是全球首個能解決和適應多重任務的AI智能體，能夠學習在不同的機械臂上執行各種任務，然后自我生成新的訓練數據來對其進行改進。
2023-06-26 15:08:45418 ABB機器人I/O板信號設定（dsqc651為例）！
2023-08-12 14:30:332302 
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