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      電子發燒友網>電子資料下載>電源技術>卡爾曼濾波的理解以及參數調整

      卡爾曼濾波的理解以及參數調整

      2021-11-09 | pdf | 319.79KB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      一、前言卡爾曼濾波器是一種最優線性狀態估計方法（等價于“在最小均方誤差準則下的最佳線性濾波器”），所謂狀態估計就是通過數學方法尋求與觀測數據最佳擬合的狀態向量。在移動機器人導航方面，卡爾曼濾波是最常用的狀態估計方法。直觀上來講，卡爾曼濾波器在這里起了數據融合的作用，只需要輸入當前的測量值（多個傳感器數據）和上一個周期的估計值就能估計當前的狀態，這個估計出來的當前狀態綜合考量了傳感器數據（即所謂...
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