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      電子發燒友網>電子資料下載>模擬數字>如何使用MATLAB平臺和傳感器實現導航定位的算法

      如何使用MATLAB平臺和傳感器實現導航定位的算法

      2020-09-04 | rar | 4.23 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　針對偏振光導航無法感知高度信息，因而只能應用于二維的水平面導航定位的缺陷，本文創造性地將另一種被動導航方式-光流導航方法與之相結合，提出了基于光流的偏振光導航定位算法。具體的實現原理，是考慮到偏振光傳感器捕獲到的航向角反映了飛行器的飛行方向，可以為導彈的水平自運動參數附加約束，再結合平面流模型得到光流場和自運動參數間的約束關系，進而計算出自運動參數，實現對導彈的跟蹤和定位。隨后基于MATLAB平臺分別做了純二維偏振光導航，純光流導航和組合導航的仿真模擬。仿真模擬的結果表明，基于光流的偏振光導航定位算法比單純的光流導航算法有更高的定位精度和更小的平均絕對誤差。本文對于以后將偏振傳感器真正應用于三維空間導航具有很大的前瞻性意義.

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