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      電子發燒友網>電子資料下載>人工智能>怎么樣才能使用ROS系統實現機器人視覺導航識別算法的設計

      怎么樣才能使用ROS系統實現機器人視覺導航識別算法的設計

      2020-08-14 | rar | 0.65 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　通過對家政服務環境以及機器人需要完成的任務進行分析，融合機器視覺和深度學習技術設計了一種家政服務機器人視覺導航識別算法。該算法基于you Bot機器人硬件平臺和ROS（Robot Operating System）操作系統，以Kinect為傳感器，采用Goog Le Net深度學習識別模型，在ROS系統導航算法的支持下實現了家政服務機器人的導航，定位與識別。實驗結果表明，本文提出的算法能夠實現家政服務機器人的導航，定位與識別。

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