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針對(duì)粒子濾波運(yùn)算量大，硬件復(fù)雜性高的問題，該文提出了一種用于純方位跟蹤的簡(jiǎn)化粒子濾波算法，該算法引入了一種新的基于閾值的重采樣方法，降低了硬件實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜度。在算法研究的基礎(chǔ)上，論文研究了基于FGPA 的硬件電路實(shí)現(xiàn)方法，給出了系統(tǒng)的整體硬件結(jié)構(gòu)及重采樣/采樣模塊的實(shí)現(xiàn)方案，討論了粒子濾波硬件實(shí)現(xiàn)的資源優(yōu)化及時(shí)間優(yōu)化問題。仿真結(jié)果表明，對(duì)于純方位跟蹤問題，該粒子濾波算法具有優(yōu)于擴(kuò)展Kalman 濾波器(EKF)的性能；硬件電路實(shí)驗(yàn)表明，該濾波器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)被動(dòng)目標(biāo)的純方位跟蹤，并具有比通用粒子濾波器較快的處理速度。
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