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針對(duì)永磁同步電機(jī)低速無感運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)抖震以及估計(jì)轉(zhuǎn)速不準(zhǔn)確的問題，將變結(jié)構(gòu)模型參考白適應(yīng)觀測(cè)器（ S出-出RAS）應(yīng)用到永磁同步電機(jī)無傳感器控制中。開展了模型參考白適應(yīng)觀測(cè)器的基本原理分析，提出了用連續(xù)函數(shù)替代傳統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制中的開關(guān)函數(shù)，給出了滑模面和自適應(yīng)率的設(shè)計(jì)方法以及優(yōu)化后的SM-MRAS轉(zhuǎn)速辨識(shí)算法的框圖，并對(duì)該算法的穩(wěn)定性進(jìn)行了嚴(yán)格的數(shù)學(xué)論證。在出atlah軟件平臺(tái)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。研究結(jié)果表明，改進(jìn)后的變結(jié)構(gòu)模型參考自適應(yīng)轉(zhuǎn)速辨識(shí)算法有效消除了電機(jī)在低速時(shí)由于頻繁開關(guān)而造成的系統(tǒng)震蕩，避免了電機(jī)參數(shù)對(duì)算法的影響，在很寬的調(diào)速范圍內(nèi)都有良好的穩(wěn)定性能。
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