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      基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人感覺運(yùn)動系統(tǒng)

      2018-01-09 | rar | 0.31 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　生物的諸多技能是在生物個體的生長發(fā)育過程中逐漸形成和發(fā)展起來的，能否賦予機(jī)器人這樣一種特性呢？為此，本文基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為機(jī)器人建立起一種類似生物的感覺運(yùn)動系統(tǒng)，使機(jī)器人與外界環(huán)境之間交互作用，產(chǎn)生自主負(fù)趨光行為。實驗結(jié)果表明機(jī)器人在建立的基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的人工感覺運(yùn)動系統(tǒng)中，能夠通過多次的學(xué)習(xí)，實現(xiàn)自主負(fù)趨光行為，并且產(chǎn)生的行為與由生物所產(chǎn)生的行為一致。

      基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人感覺運(yùn)動系統(tǒng)

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