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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術>基于自適應教學優(yōu)化算法的無人機航路規(guī)劃

      基于自適應教學優(yōu)化算法的無人機航路規(guī)劃

      2017-12-13 | rar | 0.86 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　針對傳統(tǒng)教一學優(yōu)化（ TLBO）算法進行航路規(guī)劃時收斂速度慢、容易陷入局部最優(yōu)的問題，提出一種自適應交叉教一學優(yōu)化（ AC-TLBO）算法。首先，該算法令傳統(tǒng)教一學優(yōu)化（TLBO）算法的教學因子隨著迭代次數(shù)而發(fā)生變化，提高算法的學習速度；其次，當算法可能要陷入局部最優(yōu)時，加入一定的擾動，使算法盡可能地跳出局部最優(yōu)；最后，為了進一步提升算法的收斂效果，在算法中引入遺傳算法的交叉環(huán)節(jié)。利用傳統(tǒng)教一學優(yōu)化（ TLBO）算法、自適應交叉教一學優(yōu)化（ AC-TLBO）算法和量子粒子群優(yōu)化（QPSO）算法進行無人機航路規(guī)劃，仿真結(jié)果表明，在10次規(guī)劃中，自適應交叉教一學優(yōu)化（ AC-TLBO）算法有8次找到了全局最優(yōu)路徑，而傳統(tǒng)教一學優(yōu)化（TLBO）算法和量子粒子群優(yōu)化（ QPSO）算法分別只找到了2次和1次；而且自適應交叉教一學優(yōu)化（AC-TLBO）算法的收斂速度高于另外兩種算法。

      基于自適應教學優(yōu)化算法的無人機航路規(guī)劃

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